1.多齿轮配合可调式减速装置，包括壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)的左端转动安装有被动轴(1)，所述壳体(2)的右端转动安装有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的底部齿合连接有传动机构(6)，所述被动轴(1)的顶部齿合连接有减速机构(5)，所述传动机构(6)与减速机构(5)上插接有调节机构(4)，所述传动机构(6)包括有第一基座(63)；所述调节机构(4)包括有液压油缸(41)；所述减速机构(5)包括有第二基座(55)。

2.根据权利要求1所述的多齿轮配合可调式减速装置，其特征在于：所述第一基座(63)的左端转动安装有第一传动齿(62)，所述第一传动齿(62)的左端固定安装有第一减速齿(61)。

3.根据权利要求2所述的多齿轮配合可调式减速装置，其特征在于：所述第一减速齿(61)的直径小于第一传动齿(62)，所述第一基座(63)固定安装在调节机构(4)上，所述第一传动齿(62)与第一减速齿(61)通过第一基座(63)转动套设在调节机构(4)上。

4.根据权利要求1所述的多齿轮配合可调式减速装置，其特征在于：所述液压油缸(41)的右端驱动安装有导杆(42)，所述导杆(42)的右端转动插接有限位插轴(43)。

5.根据权利要求4所述的多齿轮配合可调式减速装置，其特征在于：所述限位插轴(43)固定安装在壳体(2)的内部，所述传动机构(6)与减速机构(5)转动套设在导杆(42)上。

6.根据权利要求1所述的多齿轮配合可调式减速装置，其特征在于：所述第二基座(55)的左端固定安装有第二传动齿(54)，所述第二传动齿(54)的左端固定安装有第二减速齿(51)。

7.根据权利要求6所述的多齿轮配合可调式减速装置，其特征在于：所述第二传动齿(54)通过调节机构(4)驱动调整后顶部齿合驱动齿(53)，底部齿合驱动轴(3)，所述驱动齿(53)的左端传动连接有增扭电机(52)。

8.根据权利要求6所述的多齿轮配合可调式减速装置，其特征在于：所述第二减速齿(51)直径小于第二传动齿(54)，所述第二减速齿(51)底部齿合被动轴(1)。