1.一种可自清洁的自动升降门槛，包括舱门(1)，其特征在于：所述舱门(1)的下方设置有升降门槛(2)，所述升降门槛(2)内部设置有气缸(21)，所述气缸(21)的顶部固定安装平板(22)，所述平板(22)表面开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)内滑动设置有清理机构(5)，所述升降门槛(2)内部滑动设置有收纳盒(4)，所述收纳盒(4)外壁固定安装有把手(41)，所述升降门槛(2)的右边设置有平台(3)，所述平台(3)表面开设有调节槽(31)，所述平台(3)的内部设置有控制机构(6)，所述清理机构(5)包括：滑块(51)，所述滑块(51)滑动设置在滑槽(23)内部；

弹簧(52)，所述弹簧(52)设置在滑槽(23)内部；

转杆(53)，所述转杆(53)转动设置在滑块(51)内部。

2.根据权利要求1所述的一种可自清洁的自动升降门槛，其特征在于：所述转杆(53)的外壁固定安装有清理刮板(54)，所述转杆(53)外壁固定安装有清洁毛刷(55)，所述清理刮板(54)与清洁毛刷(55)呈45°角设置在转杆(53)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种可自清洁的自动升降门槛，其特征在于：所述平板(22)表面开设有排污口(56)，所述排污口(56)设置在收纳盒(4)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种可自清洁的自动升降门槛，其特征在于：所述弹簧(52)的一端固定安装在滑槽(23)内壁，所述弹簧(52)的另一端固定安装在滑块(51)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种可自清洁的自动升降门槛，其特征在于：所述控制机构(6)包括斜坡槽(61)，所述斜坡槽(61)开设在平台(3)的内部，所述斜坡槽(61)内部滑动设置有推动块(62)，所述推动块(62)外壁固定安装有支撑杆(63)。

6.根据权利要求5所述的一种可自清洁的自动升降门槛，其特征在于：所述支撑杆(63)滑动设置在调节槽(31)内部，并贯穿平台(3)与清理刮板(54)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种可自清洁的自动升降门槛，其特征在于：所述滑槽(23)、滑块(51)、弹簧(52)的数量为两个，以舱门(1)为中心设置在平板(22)的表面两侧。