1.一种中速抓取式装箱机，包括抓取组件(1)以及可拆卸安装于抓取组件(1)顶部的固定组件；

其特征在于：所述抓取组件(1)包括支架以及多根等距安装于支架底部的夹持单元(2)，所述夹持单元(2)包括支座(201)，所述支座(201)的两侧均构造有铰接座(202)，且铰接座(202)内转动安装有轴杆，所述轴杆的外缘面上固定安装有夹爪(203)，且轴杆延伸出铰接座(202)的一端连接有固定设置于铰接座(202)一侧的伺服电机(204)；

两个所述夹爪(203)的一端分别构造有相互配合的夹块一(205)和夹块二(206)，所述夹块二(206)朝向夹块一(205)的一侧等距构造有多个防滑齿(207)，且夹块一(205)的一侧等距开设有多个供防滑齿(207)插入的齿槽，所述夹块一(205)朝向夹块二(206)的一侧粘接固定设置有适配多个所述防滑齿(207)的橡胶垫(208)。

2.根据权利要求1所述的一种中速抓取式装箱机，其特征在于：所述固定组件包括支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶端居中构造有承载柱(4)，且承载柱(4)的外缘面顶端焊接固定设置有法兰盘(5)。

3.根据权利要求2所述的一种中速抓取式装箱机，其特征在于：所述支撑板(3)顶端的两侧均开设有安装槽(301)，且安装槽(301)的底端等距开设有多个供固定螺栓(6)穿过的圆孔。

4.根据权利要求3所述的一种中速抓取式装箱机，其特征在于：所述支架包括两块对称设置的侧板(101)，两块所述侧板(101)的相向面之间等距构造有多个横梁(102)。

5.根据权利要求4所述的一种中速抓取式装箱机，其特征在于：所述侧板(101)的顶端等距开设有多个螺纹孔，且固定螺栓(6)穿过圆孔的一端螺纹配合安装于螺纹孔内。

6.根据权利要求5所述的一种中速抓取式装箱机，其特征在于：所述横梁(102)的顶端等距开设有多个通孔，且支座(201)的顶端居中构造有连接杆(209)，所述连接杆(209)固定安装于通孔内。