1.一种平式装箱机抓取夹手结构，其特征在于，包括设备盒(1)、升降气缸(2)、两组夹紧气缸(3)、两组安装板(4)、两组电动轨道(6)、两组升降块(7)、两组L型板(9)、两组托板(11)和两组转动气缸(12)，设备盒(1)顶端和升降气缸(2)的输出端连接，两组夹紧气缸(3)分别安装在设备盒(1)的左右两端，两组安装板(4)顶端均设有连接块(5)，两组连接块(5)穿过设备盒(1)底端，并分别与两组夹紧气缸(3)的输出端连接，两组电动轨道(6)分别安装在两组安装板(4)的相对面上，两组升降块(7)分别滑动安装在两组电动轨道(6)上，两组安装板(4)底端均设有连接轴(8)，两组L型板(9)上均设有滑槽(10)，两组滑槽(10)分别穿过两组连接轴(8)，两组L型板(9)底端分别与两组托板(11)连接，两组转动气缸(12)分别安装在两组安装板(4)上，两组L型板(9)顶端均设有铰接座(13)，转动气缸(12)的输出端与铰接座(13)铰接。

2.如权利要求1所述的一种平式装箱机抓取夹手结构，其特征在于，还包括两组安装块(14)，两组安装块(14)分别固定安装在两组升降块(7)的相对面上，安装块(14)上设有多组橡胶凸粒(15)。

3.如权利要求2所述的一种平式装箱机抓取夹手结构，其特征在于，还包括两组橡胶垫(16)，两组橡胶垫(16)分别固定安装在两组托板(11)上。

4.如权利要求3所述的一种平式装箱机抓取夹手结构，其特征在于，还包括观察窗(17)，观察窗(17)固定安装在设备盒(1)前端。

5.如权利要求4所述的一种平式装箱机抓取夹手结构，其特征在于，还包括两组滑套(18)，两组滑套(18)分别固定安装在设备盒(1)的左右两端通孔内，夹紧气缸(3)的输出端穿过滑套(18)。

6.如权利要求5所述的一种平式装箱机抓取夹手结构，其特征在于，还包括耐磨套(19)，耐磨套(19)固定安装在设备盒(1)底端开口内。

7.如权利要求6所述的一种平式装箱机抓取夹手结构，其特征在于，还包括两组防撞块(20)，两组防撞块(20)分别固定安装在两组连接块(5)上。

8.如权利要求7所述的一种平式装箱机抓取夹手结构，其特征在于，所述设备盒(1)和安装板(4)均采用铝合金材质制作。