1.一种夹取装置，包括圆杆(1)，其特征在于：所述圆杆(1)的一端设有控制器(2)，所述圆杆(1)远离控制器(2)的一端设有两个夹板(3)，两个所述夹板(3)的表面设有固定装置(4)，所述固定装置(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)与夹板(3)固定连接，所述固定板(41)的表面插设有卡块(42)，所述卡块(42)的表面卡接有连接板(43)，所述连接板(43)的表面固定连接有放置板(44)，所述放置板(44)的表面固定连接有橡胶垫(45)，所述橡胶垫(45)的尺寸与放置板(44)的尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述橡胶垫(45)远离放置板(44)的一端固定连接有若干个突出块(46)，若干个所述突出块(46)为橡胶块。

3.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述放置板(44)的一端固定连接有两个引导板(47)，两个所述引导板(47)倾斜设置在放置板(44)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述卡块(42)的表面固定连接以后弹性绳(48)，所述弹性绳(48)远离卡块(42)的一端与固定板(41)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述固定板(41)的表面设有辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括辅助块(51)，所述辅助块(51)与固定板(41)固定连接，所述辅助块(51)的表面开设有滑槽(52)，所述辅助块(51)表面滑槽(52)内部滑动连接有L形板(53)。

6.根据权利要求5所述的一种夹取装置，其特征在于：所述L形板(53)的表面固定连接有控制块(54)，所述控制块(54)的表面截面呈圆环状。

7.根据权利要求5所述的一种夹取装置，其特征在于：所述辅助块(51)的表面滑槽(52)内部固定连接有加强板(55)，所述加强板(55)与L形板(53)滑动连接。