1.一种磁瓦夹取装置,其特征在于:包括固定板(1);所述固定板(1)的顶部固定连接有气缸(2),所述气缸(2)的输出端贯穿固定板(1)并固定连接有磁块(3),所述固定板(1)的顶部设置有第一齿条(4),所述磁块(3)上设置有限位件;
所述固定板(1)上设置有定位机构(5),所述定位机构(5)包括开设在固定板(1)底部的通槽,所述通槽的内侧壁固定连接有导向杆(51),所述导向杆(51)的外壁滑动连接有滑块(52),所述滑块(52)的底端延伸出通槽并固定连接有限位板(56),所述滑块(52)的顶端延伸出通槽并固定连接有第二齿条(53),所述滑块(52)的一端通过弹簧(54)与通槽的内侧壁弹性连接,所述限位板(56)靠近磁块(3)的一侧面固定连接有安装架,所述安装架的内侧壁通过转轴转动连接有定位辊(55)。
2.根据权利要求1所述的一种磁瓦夹取装置,其特征在于:所述限位件包括转动连接在磁块(3)顶部的丝杆(6),所述丝杆(6)的外壁螺纹连接有传动块(12),所述传动块(12)的底部与第一齿条(4)固定连接,所述传动块(12)的底部固定连接有定位杆,所述定位杆的底端贯穿固定板(1)并与磁块的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种磁瓦夹取装置,其特征在于:所述限位板(56)内开设有吸附腔,所述限位板(56)靠近定位辊(55)的一侧面开设有与吸附腔相连通的吸附孔(7),所述限位板(56)的另一侧面开设有通气孔,所述限位板(56)远离定位辊(55)的一侧面固定连接有吸附管(8)。
4.根据权利要求3所述的一种磁瓦夹取装置,其特征在于:所述通气孔内设置有过滤网,所述限位板(56)的正面开设有与吸附腔相连通的清理槽,所述限位板(56)的正面通过铰链转动连接有密封板(9)。
5.根据权利要求4所述的一种磁瓦夹取装置,其特征在于:所述限位板(56)靠近密封板(9)的一侧面通过转轴转动连接有限位块(10),所述限位块(10)的外壁设置有防滑纹。
6.根据权利要求5所述的一种磁瓦夹取装置,其特征在于:所述固定板(1)的底部固定连接有固定架,所述固定架的内侧壁通过转轴转动连接有固定辊(11)。
7.根据权利要求6所述的一种磁瓦夹取装置,其特征在于:所述定位辊(55)的外壁设置有防护垫,所述固定辊(11)的外壁设置有缓冲垫。