1.一种嵌棉副夹板夹取装置，包括抓取装置（1）、固定架（2）、转动圆盘（3）、连接轴（4）、固结凸轮（5）和环形旋转座（6），其特征在于：所述固定架（2）内有圆孔，所述固定架（2）的圆孔内有环形旋转座（6），所述转动圆盘（3）通过上方和下方的连接轴（4）与环形旋转座（6）相连，所述转动圆盘（3）内有固结凸轮（5），所述固结凸轮（5）穿过环形旋转座（6）和转动圆盘（3），所述抓取装置（1）有一对，两个抓取装置（1）对称设置，每个抓取装置（1）包括一对抓取爪（1‘）、一对活动杆（2‘）、一对推杆（3‘）、一对安装垫板（4‘）和一对滑轮（5‘），所述抓取装置（1）通过安装垫板（4‘）与转动圆盘（3）左右侧外壁相连，所述抓取爪（1‘）的上下爪部的尾端通过固定件与对应的安装垫板（4‘）相连，所述推杆（3‘）一端通过一对活动杆（2‘）与对应的抓取爪（1‘）的上下爪部的尾端相连，所述推杆（3‘）另一端有滑轮（5‘），所述抓取装置（1）的滑轮（5‘）抵住固结凸轮（5）外表面。

2.根据权利要求1所述的一种嵌棉副夹板夹取装置，其特征在于：所述固结凸轮（5）外表面有两道槽，所述滑轮（5‘）卡在对应固结凸轮（5）外表面的槽内。