1.一种单光子测量激光雷达，其特征在于：包括

支撑单元(100)，所述支撑单元(100)包括第一支撑板(101)、探测器(102)、第二支撑板(103)和发射器(104)，所述第一支撑板(101)上设置有探测器(102)，第二支撑板(103)上设置有发射器(104)；

调节单元(200)，所述调节单元(200)包括固定板(201)、套筒(202)、转轴(203)、第三支撑板(204)和伸缩杆(205)，所述固定板(201)一侧固定连接第一支撑板(101)，第一支撑板(101)固定连接套筒(202)，套筒(202)转动连接转轴(203)一端，转轴(203)另一端固定连接第三支撑板(204)，第三支撑板(204)一侧铰接连接第二支撑板(103)，第三支撑板(204)另一侧固定连接伸缩杆(205)一端，伸缩杆(205)另一端铰接连接第二支撑板(103)。

2.如权利要求1所述的单光子测量激光雷达，其特征在于：所述调节单元(200)还包括驱动件(206)，所述驱动件(206)包括第一齿轮(206a)、第二齿轮(206b)和电动机(206c)，所述电动机(206c)固定安装于固定板(201)上，电动机(206c)固定连接第一齿轮(206a)，第一齿轮(206a)啮合连接第二齿轮(206b)，第二齿轮(206b)固定连接转轴(203)。

3.如权利要求1所述的单光子测量激光雷达，其特征在于：所述第一支撑板(101)上设置有一个以上探测器(102)，并且各个探测器(102)形成矩形阵列。

4.如权利要求1所述的单光子测量激光雷达，其特征在于：所述第一支撑板(101)一侧铰接连接底座(105)，第一支撑板(101)另一侧铰接连接气缸(106)一端，气缸(106)另一端固定连接底座(105)。

5.如权利要求1所述的单光子测量激光雷达，其特征在于：还包括控制单元(300)，所述控制单元(300)包括第一倾斜度测量仪(301)、第二倾斜度测量仪(302)和控制器(303)，所述第一倾斜度测量仪(301)连接第一支撑板(101)，第二倾斜度测量仪(302)连接第二支撑板(103)，并且第一倾斜度测量仪(301)、第二倾斜度测量仪(302)分别控制器(303)。

6.如权利要求1所述的单光子测量激光雷达，其特征在于：所述发射器(104)的发射方向与第二支撑板(103)垂直。

7.如权利要求1所述的单光子测量激光雷达，其特征在于：所述伸缩杆(205)设置有两个，并且两个伸缩杆(205)平行设置。

8.如权利要求1所述的单光子测量激光雷达，其特征在于：所述两个伸缩杆(205)分别连通连接管(205a)一端，连接管(205a)另一端连接三通头(205b)。