1.一种用于继电器外壳的视觉检测机,包括底座(1)和装在底座(1)内的驱动机构,驱动机构上设有玻璃转盘(3),所述玻璃转盘(3)的上方装有计数组件(4)和摄像组件(5),其特征在于,所述底座(1)上装配有归正机构(6),所述归正机构(6)由第三支撑架(61)、调节组件(62)及调整调节组件(62)间距的导料板(63)构成,所述第三支撑架(61)固定在底座(1)上,所述导料板(63)设置有两个,所述调节组件(62)由第一齿条(621)、第一连接块(622)、第二齿条(623)、第二连接块(624)和调节轴(625)构成,所述第一连接块(622)和第二连接块(624)的底部分别与两个导料板(63)侧面连接固定,所述第一连接块(622)和第二连接块(624)的顶端分别与第一齿条(621)和第二齿条(623)的端部连接固定,所述第一连接块(622)和第二连接块(624)皆与第三支撑架(61)滑动连接,所述调节轴(625)的一端与第三支撑架(61)转动连接,且所述调节轴(625)另一端与第一齿条(621)和第二齿条(623)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于继电器外壳的视觉检测机,其特征在于,驱动机构由连接座(2)和驱动组件(8)构成,所述连接座(2)由连接盘(21)、连接柱(22)和吸盘(23)构成,所述连接柱(22)的一端与连接盘(21)固定连接,且所述连接柱(22)的另一端与吸盘(23)固定连接,所述吸盘(23)吸附固定在玻璃转盘(3)的下表面。
3.根据权利要求2所述的一种用于继电器外壳的视觉检测机,其特征在于,所述驱动组件(8)由伺服电机(81)、同步带(82)和从动带轮(83)构成,所述伺服电机(81)固定在底座(1)的内部,所述伺服电机(81)的输出端套接固定有主动带轮,所述连接盘(21)的底部通过轴与从动带轮(83)的中心处连接固定,所述同步带(82)的两端分别套设在主动带轮和从动带轮(83)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于继电器外壳的视觉检测机,其特征在于,所述计数组件(4)由第一支架和固定在第一支架上的计数器构成,第一支架的底部固定在底座(1)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种用于继电器外壳的视觉检测机,其特征在于,所述摄像组件(5)由第二支架和固定在第二支架上的摄像头构成,第二支架的底部固定在底座(1)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种用于继电器外壳的视觉检测机,其特征在于,所述底座(1)上装配有分料机构(7),所述分料机构(7)由分料板(71)、第四支撑架(72)、气缸(73)和挡料板(74)构成,所述分料板(71)和第四支撑架(72)的底部皆固定在底座(1)的上表面,所述分料板(71)上开设有与挡料板(74)吻合的通槽,所述挡料板(74)的一端通过合页与分料板(71)转动连接,所述挡料板(74)的侧面与气缸(73)的输出端铰接,所述气缸(73)远离挡料板(74)的一端与第四支撑架(72)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种用于继电器外壳的视觉检测机,其特征在于,所述调节轴(625)上套设有弹簧(626),所述弹簧(626)的两端分别与第三支撑架(61)和调节轴(625)相抵。