1.一种基于机器视觉的外观检测装置，其特征在于，包括：

上料装置(1)，所述上料装置(1)用于将工件(7)输送至检测线(2)，所述上料装置(1)为振动上料盘；

检测线(2)，所述检测线(2)上依次设置有六个检测工位对工件(7)的六个面进行检测，每个检测工位设置有视觉检测装置(22)，视觉检测装置(22)对工件(7)的表面进行检测；

和

下料装置(3)，所述下料装置(3)根据检测结果对检测后的合格工件和不合格工件分别下料；

所述检测线(2)包括传输装置(21)和视觉检测装置(22)，所述传输装置(21)用于传输工件(7)至各个检测工位，所述传输装置(21)包括依次相通的第一传输段(211)、第二传输段(212)和第三传输段(213)，所述第一传输段(211)和所述第二传输段(212)相互垂直，所述第二传输段(212)和所述第三传输段(213)相互垂直，第一检测工位(A)位于第一传输段(211)上，第二检测工位(B)、第三检测工位(C)、第四检测工位(D)和第五检测工位(E)位于第二传输段(212)上，第六检测工位(F)位于第三传输段(213)上，相邻的两个检测工位之间的传输装置(21)上设置有用于对工件进行翻面的翻面机构，所述传输装置(21)的两侧设置有防护板；

所述翻面机构包括第一翻面机构，所述第一翻面机构设置在所述第一检测工位(A)和第二检测工位(B)之间，所述第一翻面机构包括连接板(26)和第一吹气装置，所述连接板(26)倾斜设置在第一传输段(211)和第二传输段(212)之间，所述第一传输段(211)高于第二传输段(212)，所述第一吹气装置朝向工件(7)吹气以使工件(7)保持直立。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的外观检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置(22)包括照明装置(221)、成像装置(222)和上位机，所述照明装置(221)用于提供光源，所述成像装置(222)对工件(7)进行成像，并将成像结果输送至上位机，所述上位机根据成像结果对工件(7)的外观质量进行检测。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的外观检测装置，其特征在于，所述翻面机构还包括第二翻面机构，所述第二检测工位(B)和第三检测工位(C)之间、所述第三检测工位(C)和第四检测工位(D)之间以及所述第四检测工位(D)和第五检测工位(E)之间均设置有第二翻面机构，所述第二翻面机构包括阻挡件(28)，所述阻挡件(28)设置在两个检测工位之间的防护板上，且所述阻挡件(28)靠近传输装置(21)的输送面设置。

4.如权利要求3所述的一种基于机器视觉的外观检测装置，其特征在于，所述翻面机构还包括第三翻面机构，所述第三翻面机构设置在第五检测工位(E)和第六检测工位(F)之间，所述第三翻面机构包括第二吹气装置，所述第二吹气装置位于第二传输段(212)和第三传输段(213)的相交处，所述第二吹气装置朝向工件(7)吹气使工件(7)翻面。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种基于机器视觉的外观检测装置，其特征在于，每一传输段的首端均设置有用于感应相应传输段上的工件数量的光电传感器，每一检测工位处均设置有用于感应工件的工位传感器，所述第二检测工位(B)、第三检测工位(C)、第四检测工位(D)和第五检测工位(E)处均设置有对工件(7)进行定位的定位装置(27)。

6.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的外观检测装置，其特征在于，所述照明装置(221)和成像装置(222)均位于传输装置(21)的正上方，所述照明装置(221)包括环形光源(2211)，位于第一检测工位(A)和第六检测工位(F)的照明装置(221)还包括条形光源(2212)，所述环形光源(2211)位于条形光源(2212)的上方，所述条形光源(2212)为多个，多个所述条形光源(2212)均匀分布。

7.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的外观检测装置，其特征在于，所述上料装置(1)和检测线(2)之间还设置有直线输送装置(4)，所述直线输送装置(4)与检测线(2)的第一传输段(211)垂直连接，所述直线输送装置(4)和第一传输段(211)的连接处设置有第三吹气装置，所述第三吹气装置将位于直线输送装置(4)末端的工件(7)吹向检测线(2)的第一传输段(211)。