1.一种揉腿按摩器，包括支架(1)、纵向导轨(2)、纵向滑块(3)、横向导轨(4)、第一按摩器(9)、第二按摩器(23)、纵向驱动机构、夹紧驱动机构和按摩组件传动机构，所述纵向导轨(2)安装在支架(1)上，所述横向导轨(4)通过纵向滑块(3)滑动安装在纵向导轨(2)上，所述纵向驱动机构驱动所述横向导轨(4)在所述纵向导轨(2)上纵向运动，所述第一按摩器(9)滑动安装在所述横向导轨(4)上，所述第二按摩器(23)与所述第一按摩器(9)对称设置且固定安装在所述横向导轨(4)上，所述第一按摩器(9)与所述第二按摩器(23)靠近的一侧设置有转动的上按摩轮(10)和下按摩轮(24)，所述上按摩轮(10)和下按摩轮(24)设置有多个按摩头，其特征在于，所述夹紧驱动机构驱动所述第一按摩器(9)靠近所述第二按摩器(23)的弹性力度，所述按摩组件传动机构驱动所述第一按摩器(9)和所述第二按摩器(23)的上按摩轮(10)和下按摩轮(24)同时转动，对人腿臂部位两侧转动揉按摩。

2.根据权利要求1所述的一种揉腿按摩器，其特征在于，所述按摩组件传动机构包括第一同步带轮(18)、第二同步带轮(19)、上轮轴(39)、下轮轴(40)、导向轮(17)、同步带(15)、主动轮(13)、传动方轴(14)和按摩驱动电机(12)，所述第一同步带轮(18)、第二同步带轮(19)分别通过上轮轴(39)和下轮轴(40)转动安装在第一按摩器(9)的本体上，所述上轮轴(39)和下轮轴(40)分别与所述上按摩轮(10)和下按摩轮(24)固定连接，导向轮(17)转动安装在第一按摩器(9)的本体右侧，所述主动轮(13)转动安装在第一按摩器(9)的本体左侧下端，所述同步带(15)套设在所述主动轮(13)、所述导向轮(17)、所述第一同步带轮(18)和所述第二同步带轮(19)上，所述按摩驱动电机(12)固定安装在所述第二按摩器(23)的左侧，所述传动方轴(14)与所述按摩驱动电机(12)的输出轴同心连接，所述传动方轴(14)为外四方结构，所述第一按摩器(9)的主动轮(13)设有方孔，所述主动轮(13)的方孔与所述传动方轴(14)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种揉腿按摩器，其特征在于，所述按摩组件传动机构包括第一蜗轮(37)、第二蜗轮(38)、第一蜗杆轴(26)、第二蜗杆轴(27)，

所述第一蜗轮(37)和所述第二蜗轮(38)分别通过所述上轮轴(39)和所述下轮轴(40)转动安装在所述第一按摩器(9)的本体上，所述第一蜗杆轴(26)竖直安装在所述第一按摩器(9)上，所述第一蜗杆轴(26)与所述第一蜗轮(37)和第二蜗轮(38)齿合，所述第一蜗杆轴(26)、第二蜗杆轴(27)的下端分别安装有按摩驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种揉腿按摩器，其特征在于，所述按摩组件传动机构包括：

第一变角板(28)、第二变角板(29)、第一同步轮(30)、第一同步带(31)、同步主动轮(41)，还包括第三变角板(32)、第四变角板(33)、第二同步带(34)、第二同步轮(35)和第二蜗杆轴(27)，所述第一变角板(28)和第二变角板(29)转动安装在所述第一蜗杆轴(26)的下端，所述第一同步轮(30)与所述第一蜗杆轴(26)固定安装，所述按摩驱动电机(12)的输出轴设置有同步主动轮(41)，所述第一变角板(28)和所述第二变角板(29)与所述按摩驱动电机(12)的输出轴转动连接，所述第一同步带(31)套设在所述同步主动轮(41)和所述第一同步轮(30)上，所述第三变角板(32)和第四变角板(33)与所述按摩驱动电机(12)的电机轴转动连接，所述第三变角板(32)和第四变角板(33)的另外一端与所述第二蜗杆轴(27)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种揉腿按摩器，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括气缸(20)，活塞杆(48)、夹紧支架(8)，所述气缸(20)通过夹紧支架(8)与所述横向导轨(4)固定连接，所述活塞杆(48)的端部通过推拉架(22)与所述第一按摩器(9)连接，推拉架(22)与所述第一按摩器(9)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种揉腿按摩器，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括电动推杆(42)，所述夹紧驱动机构还包括弹性元件(21)、卡块(47)，所述电动推杆(42)通过夹紧支架(8)与所述横向导轨固定连接，所述电动推杆(42)的输出端通过弹性元件(21)与所述第一按摩器(9)连接，所述推拉架(22)与所述电动推杆(42)的输出杆滑动连接，卡块(47)设置在输出杆左端。

7.根据权利要求6所述的一种揉腿按摩器，其特征在于，所述弹性元件(21)为弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种揉腿按摩器，其特征在于，纵向驱动机构包括纵向驱动电机(6)、纵向驱动板(43)、纵向螺纹孔(25)和纵向滚珠丝杆(7)，所述纵向驱动电机(6)安装在支架(1)上，所述纵向驱动板(43)安装在所述横向导轨(4)上，所述纵向驱动板(43)的下端设有螺纹孔(25)，所述螺纹孔(25)与纵向滚珠丝杆(7)转动配合，所述纵向滚珠丝杆(7)与所述纵向驱动电机(6)的输出轴连接。