1.一种腿部按摩装置，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架的两端处对称设置有侧揉动块，支撑框架的中部设置有中揉动块，所述支撑框架上转动设置有主动轴，支撑框架的中部设置有用于驱动主动轴转动的驱动机构，支撑框架对应驱动机构的两侧处设置有供中揉动块安装固定的中揉动块安装座，支撑框架在靠近其两端处设置有供两个侧揉动块分别安装固定的侧揉动块安装座，所述两个中揉动块安装座和两个侧揉动块安装座均与主动轴之间构成偏心转动连接，相邻的中揉动块安装座和侧揉动块安装座之间至少偏心转动连接有一个从动轴，从动轴其至少一端与支撑框架转动连接，从动轴与主动轴之间设置有使两者同步转动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述驱动机构包括蜗轮盘、蜗杆、电机以及壳体，所述壳体底部固定于支撑框架的中部处，所述蜗轮盘和蜗杆相互啮合并一同置于壳体内部，所述主动轴穿设在壳体上并与壳体内的蜗轮盘同轴固定连接，所述电机设置在壳体前端处且其输出轴穿设在壳体内并与所述蜗杆同轴固定连接，所述中揉动块的后端开设有凹槽，凹槽其槽口处的两侧分别与两个中揉动块安装座固定连接，所述驱动机构至少其前部容置于所述凹槽中。

3.根据权利要求1或2所述的腿部按摩装置，其特征在于：相邻的中揉动块安装座和侧揉动块安装座之间设置的从动轴为两个，所述两个从动轴分别平行且对称设置在主动轴的上下方，所述中揉动块安装座和侧揉动块安装座均由一个或两个摆动件构成，所述摆动件包括有三个间隔设置的套孔，三个套孔中均设置有朝相同方向偏心转动的偏心轮，位于中间位置的偏心轮与所述主动轴相固定，其他两个偏心轮分别与所述两个从动轴相固定。

4.根据权利要求1或2所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述支撑框架上设置有外罩，该外罩包括有三个向前凸出的罩体，所述是三个罩体分别套设在所述两个侧揉动块和一个中揉动块的外侧，相邻两个罩体之间形成有U型凹口，所述三个罩体朝向U型凹口的一侧均开设有供所述两个侧揉动块和一个中揉动块分别露出的开口。

5.根据权利要求1或2所述的腿部按摩装置，其特征在于：所述侧揉动块和中揉动块朝向腿部的端面上均设置有用于对腿部进行挤压按摩的气囊。