1.一种臂、腿按摩器；其特征在于：

所述臂、腿按摩器，含滑筒(1)、按摩装置、轨道装置、动力和传动装置、端圈(23)、底板(25)和控制装置；

所述滑筒(1)，其为厚壁圆筒，其用无毒塑料制造，其筒腔(1a)可让臂或腿通过，其筒壁上有四个销孔(2)、两个滑轨孔(9)、一个电器腔(13)、一个齿条孔(15)和两个干簧管腔(19)；

这四个销孔(2)环绕所述滑筒(1)的轴线，沿径向均匀分布在所述滑筒(1)的筒壁中；这四个销孔(2)中，两个销孔(2)位于上方，另两个销孔(2)位于下方，且位于上方的两个销孔(2)彼此水平轴对称，位于下方的两个销孔(2)彼此水平轴对称；

这四个销孔(2)中的任意一个销孔(2)，由共轴外销孔(2a)和内销孔(2b)组成；

所述外销孔(2a)，其为圆孔，其外孔口位于所述滑筒(1)的外圆周表面上；

所述内销孔(2b)，其为圆孔，其与所述外销孔(2a)相通，其内径小于所述外销孔(2a)的内径，其轴向长度小于所述外销孔(2a)的轴向长度，其里孔口位于所述滑筒(1)的内圆周表面上；

这两个滑轨孔(9)，其均为竖直方形孔，其均沿轴向贯穿所述滑筒(1)的筒壁，其轴线与所述滑筒(1)的轴线平行共面，其轴线分居所述滑筒(1)轴线的两侧，其彼此轴对称；

所述电器腔(13)，其位于所述滑筒(1)上方纵向中部的筒壁中，其平时用盖板(14)封盖；所述盖板(14)，既方便从所述滑筒(1)上脱离，又方便盖上；

所述齿条孔(15)，其为竖直方形孔，其沿轴向贯穿所述滑筒(1)的筒壁，其轴线与所述滑筒(1)的轴线平行，且位于所述滑筒(1)轴线的正上方，其纵向中部与所述电器腔(13)相通；

这两个干簧管腔(19)，其均为竖直条形腔，其均隐藏在所述滑筒(1)上部的筒壁中，其分居所述滑筒(1)的两端；

所述滑筒(1)的四个销孔(2)中各安装一个按摩装置；

这四个销孔(2)的任意一个销孔(2)中安装的按摩装置，含销体、球架(4)、按摩球(5)、球轴(6)、螺钉(7)和弹簧(8)；

所述球架(4)，其为大半个球壳，其位于所述滑筒(1)的筒腔(1a)中；

所述按摩球(5)，其位于所述滑筒(1)的筒腔(1a)中，其外径小于所述球架(4)的内径，其上开有轴孔(5a)，该轴孔(5a)的轴线通过其球心；

所述球轴(6)，其长度等于或大于所述球架(4)的外径，其外径小于所述按摩球(5)上轴孔(5a)的内径，其穿过所述轴孔(5a)后，其两端分别与相应位置的所述球架(4)固定连接，其轴线通过所述球架(4)的球心；

所述销体，其为T形，其由销头(3a)和销杆(3b)组合为整体；

所述销头(3a)，其为短圆柱体，其外径等于或小于所述销孔(2)上外销孔(2a)的内径，其位于所述外销孔(2a)中；

所述销杆(3b)，其为圆柱体，其轴向长度大于所述销头(3a)的轴向长度，其外径等于或小于所述销孔(2)上内销孔(2b)的内径，其轴向长度大于所述内销孔(2b)的轴向长度，其插在所述内销孔(2b)中，其露出在所述滑筒(1)筒腔(1a)中的里端，与所述球架(4)的顶点固定连接；

所述螺钉(7)，其螺纹与所述外销孔(2a)的螺纹啮合，其旋入所述外销孔(2a)的外孔口中；

所述弹簧(8)，其自由长度大于所述外销孔(2a)的轴向长度，其插在所述外销孔(2a)中，其里端与所述销头(3a)的外端面接触，其外端与所述螺钉(7)的里端面接触；调节所述螺钉(7)进入所述外销孔(2a)的深度，可改变所述弹簧(8)对所述销体压力的大小；

所述滑筒(1)的筒腔(1a)中共有四个按摩球(5)；

所述滑筒(1)上的两个滑轨孔(9)中各安装一个轨道装置；

这两个滑轨孔(9)的任意一个滑轨孔(9)中安装的轨道装置，含滚珠架(10)、滚珠(11)和滑轨(12)；

所述滚珠架(10)，其为条形板，其宽度等于或小于所述滑轨孔(9)的宽度，其长度等于或小于所述滑轨孔(9)的轴向长度，其上沿轴向活动安装多个滚珠(11)，这多个滚珠(11)不会从其上掉落；

两个滚珠架(10)没有露出滚珠(11)的底面，分别与所述滑轨孔(9)的上孔壁和下孔壁固定连接；

所述滑轨(12)，其为条形板，其横断面为矩形，但其上表面或下表面上为弧形滚珠槽(12a)，其宽度小于所述滑轨孔(9)的宽度，其高度小于所述滑轨孔(9)的高度，其长度远大于所述滑轨孔(9)的轴向长度，其插入所述滑轨孔(9)中，其两端分别从所述滑筒(1)的两端向外伸出，其上下表面上的滚珠槽(12a)分别与这两个滚珠架(10)上的滚珠(11)活动接触；

所述滑筒(1)上共安装两个滑轨(12)；

所述动力和传动装置，含电动机(16)、齿轮(17)和齿条(18)；

所述齿条(18)，其为长条形板，其横断面为矩形，其宽度等于或小于所述滑筒(1)上齿条孔(15)的宽度，其高度等于或小于所述齿条孔(15)的高度，其长度等于滑轨(12)的长度，其插入所述齿条孔(15)中，其上的齿条齿朝向上方，其两端分别从所述滑筒(1)的两端向外伸出；

所述电动机(16)，其工作电压为直流安全电压，其安装在所述滑筒(1)上的电器腔(13)中，其机座(16a)固定连接在所述电器腔(13)的腔底上，其机轴(16b)上固定套装所述齿轮(17)；所述齿轮(17)上的齿轮齿，与所述齿条(18)上的齿条齿相互啮合；

所述端圈(23)，其为厚壁短圆筒，其外径大于所述滑筒(1)的外径，其内径等于所述滑筒(1)的内径，其轴向长度远小于所述滑筒(1)的轴向长度，其用无毒塑料制造，其下部固定连接圈座(24)；

两个端圈(23)的轴线均与所述滑筒(1)的轴线重合，所述滑筒(1)位于这两个端圈(23)之间；

这两个端圈(23)分别与穿过所述滑筒(1)的，两个滑轨(12)和所述齿条(18)的两端固定连接；

所述底板(25)，其为长方形板，其纵向长度等于或大于这两个端圈(23)之间的距离，其横向宽度等于或大于端圈(23)的外径，其两端附近的上表面分别与这两个端圈(23)上的圈座(24)的下表面固定连接；

所述控制装置，含干簧管(20)、滑架(21)、磁铁(22)、继电器、开关和电源；

两个干簧管(20)分别固定在，所述滑筒(1)上的两个干簧管腔(19)中；

所述滑架(21)，其竖立套装在所述齿条(18)上，其位于所述滑筒(1)的右边，其可在所述滑筒(1)右边的齿条(18)上左右移动，但不能脱离所述齿条(18)；

两个磁铁(22)中，一个磁铁(22)固定连接在所述滑筒(1)左边的端圈(23)的右侧向面上，另一个磁铁(22)固定连接在所述滑架(21)的左侧向面上；这两个磁铁(22)和这两个干簧管(20)位于同一水平直线上；

所述继电器固定安装在所述滑筒(1)的电器腔(13)中；

所述电源，其外接220伏交流电，其输出的电压为直流安全电压；

这两个干簧管(20)、所述继电器、所述电源、所述开关和所述电动机(16)的绕组组成控制电路；打开所述开关，所述滑筒(1)向左运动，当所述滑筒(1)上左边的干簧管(20)接近位于左边的磁铁(22)时，该干簧管(20)受该磁铁(22)触发，所述继电器切换通过所述电动机(16)的电流方向，使所述滑筒(1)改为向右运动；所述滑筒(1)向右运动过程中，当所述滑筒(1)上右边的干簧管(20)接近安装在所述滑架(21)上的磁铁(22)时，该干簧管(20)受该磁铁(22)触发，所述继电器切换通过所述电动机(16)的电流方向，使所述滑筒(1)改为向左运动；断开所述开关，所述滑筒(1)停止运动；

按摩程序是这样的：

臂或腿伸进位于左边的端圈(23)，并穿过滑筒(1)的筒腔(1a)后向右边伸出；电源接

220伏交流电，打开开关，所述滑筒(1)便沿臂或腿来回运动，与此同时，所述筒腔(1a)中的四个按摩球(5)，便在其接触的臂或腿上来回滚动，起到按摩作用；最后，断开所述开关，停止按摩，臂或腿退出。

2.根据权利要求1所述臂、腿按摩器，其特征在于：

所述臂、腿按摩器的尺寸，须有多种规格。

3.根据权利要求1所述臂、腿按摩器，其特征在于：

用所述臂、腿按摩器按摩臂时，臂需穿紧臂衣袖；用所述臂、腿按摩器按摩腿时，腿需穿紧腿裤筒。