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专利号: 2021105209282
申请人: 浙江工业大学之江学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于,包括:保护箱(2),所述保护箱(2)的上表面固定连接有第一电机(9),所述第一电机(9)的出口端通过第一转轴(10)连接有旋转盘(11),所述旋转盘(11)的表面通过轴承转动连接有定位杆(12),所述定位杆(12)的下端固定连接有第一转轮(13);

第二电机(14),固定连接在所述保护箱(2)的上表面,所述第二电机(14)的出口端通过第二转轴(15)连接有第二转轮(18),所述第二转轮(18)与第一转轮(13)之间传动连接有传送带(23);

喷涂机构(4),与所述保护箱(2)固定连接在一起;

清洗机构(5),固定连接在所述保护箱(2)的内部,所述清洗机构(5)上通过夹持机构(7)连接有风干机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述保护箱(2)的内底部固定连接有第二支撑架(8),所述第二支撑架(8)与第一转轴(10)之间通过轴承转动连接在一起,所述第二支撑架(8)的上表面固定连接有第一支撑板(16)与第二支撑板(17),所述保护箱(2)的内顶部设置有照明灯具(22),所述保护箱(2)的内底部设置有出水斗(24),所述保护箱(2)的下端固定连接有第一支撑架(1)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述第一支撑板(16)与第二转轴(15)之间通过轴承转动连接在一起,所述第二支撑板(17)的内壁上通过轴承转动连接有第三转轴(20),所述第三转轴(20)的外壁上固定连接有第三转轮(19),所述第三转轮(19)与第二转轮(18)、第一转轮(13)之间通过传送带(23)传动连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述喷涂机构(4)包括涂料箱(41),所述涂料箱(41)的上端设置有第一抽吸泵(42),所述第一抽吸泵(42)的出口端固定连接有出料管(43),所述出料管(43)的另一端固定连接有喷枪(48),所述保护箱(2)的内顶壁上固定连接有第三支撑板(44)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述出料管(43)贯穿第三支撑板(44),所述保护箱(2)的内壁上固定连接有第三电机(45),所述第三电机(45)的出口端固定连接有底盘(46),所述底盘(46)的另一端通过机械臂(47)与喷枪(48)固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述清洗机构(5)包括水箱(51),所述水箱(51)的上端通过第二抽吸泵(52)连接有第一出水管(53),所述第一出水管(53)的另一端通过分水器(54)固定连接有第二出水管(55),所述第二出水管(55)的出口端固定连接有第一喷头(56)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述风干机构(6)包括吸风机(61),所述吸风机(61)的进口端通过进风管(63)固定连接有进风盘(62),所述进风管(63)上设置有中效过滤器(64),所述吸风机(61)的出口端通过第一出风管(65)固定连接有出风盘(67),所述出风盘(67)的另一端固定连接有风箱(68)。

8.根据权利要求6所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述第一出风管(65)上设置有高效过滤器(66),所述风箱(68)的表面开有进风孔(610),所述风箱(68)的内壁上固定连接有吹风机(69),所述吹风机(69)的出口端固定连接有第二出风管(611),所述第二出风管(611)的另一端固定连接有第二喷头(612)。

9.根据权利要求2所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述夹持机构(7)包括第四电机(71),所述第四电机(71)的出口端固定连接有活动板(72),所述活动板(72)的另一端固定连接有第一衔接板(73),所述第一衔接板(73)的底部固定连接有衔接杆(75),所述衔接杆(75)的下端固定连接有第二衔接板(76)。

10.根据权利要求9所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述第二支撑架(8)的上表面固定连接有第三支撑架(74),所述第一衔接板(73)的一侧固定连接有第一转杆(77),所述第一转杆(77)的外壁上通过第一夹板(79)与第一喷头(56)固定连接在一起,所述第二衔接板(76)的一侧固定连接有第二转杆(78),所述第二转杆(78)的外壁上通过第二夹板(710)与第二喷头(612)固定连接在一起。