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专利号: 2023206621927
申请人: 天津市天晟实包装技术开发有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种坐标式码垛机,包括底座(1),其特征在于,还包括调节机构(2),所述底座(1)顶部安装有调节机构(2),所述调节机构(2)包括台柱(201)、轴座(202)、转台(203)、从动齿轮(204)、电机A(205)、主动齿轮(206)、轴承(207)、液压缸(208)、电机B(209)和连接齿轮(210),底座(1)顶部固定连接有台柱(201)且台柱(201)内部通过轴座(202)活动连接有转台(203),电机A(205)动力输出端安装有位于底座(1)内部的主动齿轮(206)且转台(203)底部安装有与主动齿轮(206)相啮合的从动齿轮(204),所述转台(203)顶部两侧均安装有控制夹持组件位移的液压缸(208)。

2.根据权利要求1所述的一种坐标式码垛机,其特征在于:还包括夹持机构(3),所述液压缸(208)动力输出端安装有夹持机构(3),所述夹持机构(3)包括横臂(301)、滑槽(302)、滑块(303)、气缸(304)、安装板(305)和抓板(306),液压缸(208)动力输出端安装有横臂(301)且横臂(301)内部通过滑槽(302)滑动连接有滑块(303),横臂(301)内部一端安装有气缸(304)且气缸(304)动力输出端与滑块(303)表面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种坐标式码垛机,其特征在于:所述转台(203)内部两侧均安装有轴承(207)且液压缸(208)端部插入至轴承(207)内部。

4.根据权利要求1所述的一种坐标式码垛机,其特征在于:所述转台(203)顶部两侧均安装有电机B(209),电机B(209)动力输出端与液压缸(208)底部之间均安装有位于转台(203)内部的连接齿轮(210)。

5.根据权利要求2所述的一种坐标式码垛机,其特征在于:所述滑块(303)底部固定连接有安装板(305),所述安装板(305)底部通过气动组件活动连接有抓板(306)。