1.一种坐标码垛机，包括两个立柱（1），其特征在于：两个所述立柱（1）上均开设有滑槽（2），两个所述滑槽（2）的内壁共同滑动连接有第一横坐标杆（3）和第二横坐标杆（11），且第二横坐标杆（11）位于第一横坐标杆（3）的上方，两个所述立柱（1）的侧壁均固定连接有电动推杆（6），两个所述电动推杆（6）的伸缩端分别与第一横坐标杆（3）和第二横坐标杆（11）的一端顶部固定连接，所述第一横坐标杆（3）和第二横坐标杆（11）上分别通过驱动机构滑动连接有第一纵坐标杆（14）和第二纵坐标杆（5），所述第一纵坐标杆（14）的底部通过驱动机构滑动连接有第一夹具（15），所述第二纵坐标杆（5）的侧壁通过驱动机构滑动连接有安装板（10），所述安装板（10）上滑动套接有竖直方向设置的齿条（7），所述齿条（7）的底部固定连接有第二夹具（12），所述安装板（10）上还固定连接有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的输出轴上固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条（7）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：多个所述驱动机构均包括第二伺服电机（16）和丝杆（8），所述第二伺服电机（16）的输出端与丝杆（8）固定连接，多个所述第二伺服电机（16）分别与第一横坐标杆（3）、第二横坐标杆（11）、第一纵坐标杆（14）和第二纵坐标杆（5）的一端固定连接，多个所述丝杆（8）分别位于第一横坐标杆（3）、第二横坐标杆（11）、第一纵坐标杆（14）和第二纵坐标杆（5）的内部，且分别与第一纵坐标杆（14）、第二纵坐标杆（5）、第一夹具（15）和安装板（10）螺纹套接。

3.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：两个所述滑槽（2）的内壁均开设有限位槽（4），所述第一横坐标杆（3）和第二横坐标杆（11）的一端分别与两个限位槽（4）的内壁滑动连接。