1.直角坐标式棒材端面喷码机器人，所述机器人由工作台(1)、X向移动装置(2)、Z向移动装置(3)、Y向移动装置(4)、喷码装置(5)、测距传感器(6)、接近传感器(7)和工业控制计算机(8)组成，其特征在于，工作台(1)是整个装置的基座，水平布置在棒材喷码工位的正前方；X向移动装置(2)由X向移动本体(2-1)和X向移动滑台(2-2)组成，X向移动本体(2-1)通过螺纹连接固定安装在工作台(1)上，X向移动滑台(2-2)的运动正方向为X向，X向移动滑台(2-2)布置在X向移动本体(2-1)的上部；Z向移动装置(3)由Z向移动本体(3-1)和Z向移动滑台(3-2)组成，Z向移动本体(3-1)通过螺纹连接垂直固定安装在X向移动滑台(2-2)上，Z向移动滑台(3-2)运动正方向为Z向，Z向移动滑台(3-2)布置在Z向移动本体(3-1)的后部；Y向移动装置(4)由Y向移动本体(4-1)和Y向移动滑台(4-2)组成，Y向移动本体(4-1)通过螺纹连接水平侧置固定安装在Z向移动滑台(3-2)上，Y向移动滑台(4-2)运动正方向为Y向，Y向移动滑台(4-2)布置在Y向移动本体(4-1)的后部；喷码装置(5)通过螺纹连接水平X向固定安装在Y向移动滑台(4-2)上；测距传感器(6)通过螺纹连接水平X向固定安装在X向移动装置(2)的左侧；接近传感器(7)布置在喷码工位处，感应喷码工位是否有棒材；工业控制计算机(8)是整个机器人的控制核心部件，工业控制计算机(8)和整个机器人的驱动、传感元件的线路连通，同时也和生产线的企业生产管控系统网络连通，布置在机器人其他元件的附近不影响喷码操作的位置。

2.根据权利要求1所述的直角坐标式棒材端面喷码机器人，其特征在于，X向移动装置(2)、Z向移动装置(3)和Y向移动装置(4)的驱动元件采用伺服电机，其中Z向移动装置(3)的伺服电机安装抱闸。

3.根据权利要求1所述的直角坐标式棒材端面喷码机器人，其特征在于，X向移动装置(2)、Z向移动装置(3)和Y向移动装置(4)采用滚珠丝杠副实现直线移动、采用滚动直线导轨实现直线运动导向。

4.根据权利要求1所述的直角坐标式棒材端面喷码机器人，其特征在于，X向移动装置(2)采用滚珠丝杠副、双滚动直线导轨在滚珠丝杠副两侧平行对称布置的传动方案。

5.根据权利要求1所述的直角坐标式棒材端面喷码机器人，其特征在于，X向移动装置(2)、Z向移动装置(3)和Y向移动装置(4)的极限位置安装光电开关。

6.根据权利要求1所述的直角坐标式棒材端面喷码机器人，其特征在于，测距传感器(6)为工业激光测距传感器。

7.根据权利要求1所述的直角坐标式棒材端面喷码机器人，其特征在于，接近传感器(7)为磁感应接近传感器。

8.根据权利要求1所述的直角坐标式棒材端面喷码机器人，其特征在于，喷码装置(5)的主体元件是喷码头用于实现喷码，喷码头的主设备是颜料型喷码机，喷码头和颜料型喷码机通过管路和线路连接，颜料型喷码机布置在不影响喷码操作的位置。