1.一种能量回收装置，其特征在于，包括：

壳体组件，所述壳体组件包括座体和盖体，所述座体在沿预设方向的一端设有开口，所述盖体盖设于所述开口且沿所述预设方向可移动；

第一压电悬臂梁组件，所述第一压电悬臂梁组件设置于所述座体内，所述第一压电悬臂梁组件包括第一弹性基板，所述第一弹性基板的延伸方向相对所述预设方向倾斜设置，所述第一弹性基板的部分位于所述盖体的移动路径内以使得在所述盖体移动过程中驱动所述第一弹性基板形变；

第二压电悬臂梁组件，所述第二压电悬臂梁组件设置于所述盖体且位于所述盖体靠近所述第一压电悬臂梁组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，所述第一压电悬臂梁组件还包括第一压电薄膜，所述第一弹性基板包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面至少部分位于所述盖体的移动路径内，所述第一表面和所述第二表面均设有所述第一压电薄膜。

3.根据权利要求2所述的能量回收装置，其特征在于，位于所述第一表面的所述第一压电薄膜远离所述第一弹性基板的一侧设有弹性胶层。

4.根据权利要求3所述的能量回收装置，其特征在于，所述弹性胶层的厚度在1‑2mm。

5.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，所述第一压电悬臂梁组件的数量为若干，且若干所述第一压电悬臂梁组件环绕所述盖体的移动路径的设置。

6.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，所述盖体包括盖体本体和安装件，所述安装件固定设置于所述盖体本体靠近所述第一压电悬臂梁组件的一侧，所述第二压电悬臂梁组件固定设置于所述安装件，所述安装件远离所述盖体本体的一端设有弹性抵接部。

7.根据权利要求6所述的能量回收装置，其特征在于，所述弹性抵接部为弹性抵接套，所述弹性抵接套固定套设于所述安装件的端部。

8.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，所述第一弹性基板包括顺次连接的安装段、弯曲段和倾斜段，所述安装段固定设置于所述座体，所述第一压电悬臂梁组件还包括压电薄膜，所述压电薄膜固定设置于所述倾斜段，所述第一压电悬臂梁组件还包括第一压电薄膜，所述第一压电薄膜设置于所述倾斜段。

9.根据权利要求8所述的能量回收装置，其特征在于，所述弯曲段呈U型，且所述弯曲段的开口方向远离所述盖体的移动路径设置。

10.一种减速带，其特征在于，包括如权利要求1‑9任意一项所述的能量回收装置。