1.一种多角度螺钉拧紧装置，其特征是：包括底座(10)，所述底座(10)上沿水平方向滑动设置有第一滑动座(20)，所述第一滑动座(20)上沿竖直方向滑动设置有滑动板(30)，所述滑动板(30)一端固定设置有旋转电机(40)，所述旋转电机(40)转轴上转动设置有转动板(50)，所述转动板(50)上滑动设置有第二滑动座(60)，所述第二滑动座(60)上设置有螺钉枪(70)，所述螺钉枪(70)端部可拆卸设置有套筒(71)，所述第二滑动座(60)上还设置有位移传感装置(80)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度螺钉拧紧装置，其特征是：所述底座(10)上水平设置有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)上滑动设置有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)与第一滑动座(20)固定连接，所述底座(10)与第一滑动座(20)之间设置第一电动滑台(13)，所述第一电动滑台(13)的滑座与第一滑动座(20)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度螺钉拧紧装置，其特征是：所述第一滑动座(20)包括与第一滑块(12)固定连接的横板(21)和垂直于横板(21)设置的竖板(22)，所述竖板(22)上沿竖直方向设置有第二滑轨(23)，所述第二滑轨(23)上滑动设置有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)与滑动板(30)固定连接，所述竖板(22)与滑动板(30)之间设置第二电动滑台(25)，所述第二电动滑台(25)的滑座与滑动板(30)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度螺钉拧紧装置，其特征是：所述转动板(50)上设置有第三滑轨(51)，所述第三滑轨(51)上滑动设置有第三滑块(52)，所述第三滑块(52)与第二滑动座(60)固定连接，所述转动板(50)上设置有电动推杆(53)，所述电动推杆(53)的推杆端部与第二滑动座(60)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多角度螺钉拧紧装置，其特征是：所述第二滑动座(60)上设置有垂直于电动推杆(53)的固定板(61)，所述螺钉枪(70)固定设置在固定板(61)上，所述位移传感装置(80)包括激光传感器(81)和圆板(82)，所述激光传感器(81)固定设置在固定板(61)上，所述圆板(82)设置在螺钉枪(70)的拧紧轴上，所述激光传感器(81)通过检测与圆板(82)的距离检测拧紧深度。

6.根据权利要求5所述的一种多角度螺钉拧紧装置，其特征是：所述固定板(61)远离第二滑动座(60)一端设置有连接板(62)，所述连接板(62)临近套筒(71)一端设置有辅助板(63)，所述辅助板(63)上设置有与螺钉枪(70)的拧紧轴同芯设置的通孔(64)。

7.根据权利要求1所述的一种多角度螺钉拧紧装置，其特征是：所述转动板(50)上设置有第三电动滑台(54)，所述第三电动滑台(54)的滑座上固定连接第三滑动座(90)，所述第三滑动座(90)上设置有连接块(91)，所述连接块(91)前端设置有探针(92)，所述探针(92)与螺钉枪(70)平行布置。

8.根据权利要求7所述的一种多角度螺钉拧紧装置，其特征是：所述第三滑动座(90)上设置有第四滑轨(93)，所述第四滑轨(93)上设置有第四滑块(94)，所述第四滑块(94)与连接块(91)固定连接，所述第三滑动座(90)上还设置有固定块(95)，所述固定块(95)上设置有直线位移传感器（96），所述直线位移传感器（96）的拉杆端部与连接块(91)固定连接。