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专利号: 2023205994573
申请人: 众奥自动化科技(上海)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.多颗螺钉同步拧紧机构,其特征是:包括固定座(1),所述固定座(1)上安装有中板体(2),所述固定座(1)上设置有用于控制中板体(2)升降的升降组件(3),所述中板体(2)顶部固定有上杆体(21),所述上杆体(21)上固定有上板体(4),所述上板体(4)中部转动安装有中心轴(41),所述上板体(4)上转动安装有多个关于中心轴(41)均匀分布的从动轴(42);

每个所述从动轴(42)周围均匀设置有多个伸缩万向传动轴(5),所述伸缩万向传动轴(5)穿过上板体(4)和中板体(2)并活动连接,每个所述伸缩万向传动轴(5)下端均设置有批头拧紧工具(6),所述上板体(4)上设置有用于驱使中心轴(41)、多个从动轴(42)以及多个伸缩万向传动轴(5)均转动的驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的多颗螺钉同步拧紧机构,其特征是:所述驱动组件(7)包括与固定座(1)固定的电机(71)、与电机(71)的输出轴固定的主动带轮(72)、与中心轴(41)上端固定的从动带轮(73)、用于连接从动带轮(73)与主动带轮(72)的传动带(74)、固定套设于中心轴(41)上的中心齿轮(75)、固定套设于从动轴(42)上并与中心齿轮(75)啮合的一级齿轮(76)、固定套设于从动轴(42)上的二级齿轮(77)以及固定套设于伸缩万向传动轴(5)上端并与二级齿轮(77)啮合的三级齿轮(78)。

3.根据权利要求2所述的多颗螺钉同步拧紧机构,其特征是:所述伸缩万向传动轴(5)上设置有批头连接套(51),所述伸缩万向传动轴(5)下端以及批头拧紧工具(6)上端均与批头连接套(51)插接。

4.根据权利要求3所述的多颗螺钉同步拧紧机构,其特征是:所述中板体(2)底部固定有多个导向套,所述伸缩万向传动轴(5)穿过导向套并与导向套间隙配合,导向套下端固定有中间层板(8),所述伸缩万向传动轴(5)贯穿中间层板(8)并活动连接。

5.根据权利要求4所述的多颗螺钉同步拧紧机构,其特征是:所述中间层板(8)底部固定有下板体(9),所述批头拧紧工具(6)贯穿下板体(9)并间隙配合。

6.根据权利要求5所述的多颗螺钉同步拧紧机构,其特征是:所述伸缩万向传动轴(5)侧壁上均匀设置有键槽(52),所述批头连接套(51)内壁设置有与键槽(52)滑移连接的花键(511),所述伸缩万向传动轴(5)上套设有弹簧(53),所述弹簧(53)上端与中间层板(8)底部抵接,所述弹簧(53)下端与批头连接套(51)上端抵接。

7.根据权利要求5所述的多颗螺钉同步拧紧机构,其特征是:所述固定座(1)上固定有第一保护罩(11)和第二保护罩(12),所述主动带轮(72)、从动带轮(73)和传动带(74)均位于第一保护罩(11)内,所述中心齿轮(75)、一级齿轮(76)、二级齿轮(77)和三级齿轮(78)均位于第二保护罩(12)内。

8.根据权利要求5所述的多颗螺钉同步拧紧机构,其特征是:所述升降组件(3)包括与固定座(1)顶部固定的升降气缸(31)以及与固定座(1)顶部固定的平衡气缸(32),所述升降气缸(31)的活塞杆下端以及平衡气缸(32)的活塞杆下端均与中板体(2)固定。