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专利号: 2020109019649
申请人: 常州工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有分料功能的螺钉拧紧装置,其特征在于:包括用于输送和储存螺钉(21)的储钉模块、分料模块、抱住螺钉(21)的夹料模块和用于将夹料模块中的螺钉(21)顶出并拧紧的拧紧模块,拧紧模块包括底板(13),所述的的底板(13)上滑动设有拧紧模组,所述的拧紧模组包括电枪(1)和批头(4),储钉模块在批头(4)下方设有出料口,所述的夹料模块下端具有与出料口对齐的开口,夹料模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置,所述的储钉模块包括倾斜设置的直线储钉轨道(14),所述的直线储钉轨道(14)设有与螺钉(21)相匹配的T形滑槽;分料模块包括用于将储钉模块上的螺钉(21)单个分入至出料口的分料机构(15),所述的分料机构(15)包括转动设置在直线储钉轨道(14)上的拨钩(151),所述的拨钩(151)连接有驱动其摆动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有分料功能的螺钉拧紧装置,其特征在于:所述的驱动机构包括伸缩在直线储钉轨道(14)最末端两个螺钉(21)之间的挡杆(152),挡杆(152)沿垂直于直线储钉轨道(14)方向伸缩运动,所述的拨钩(151)中心位置与直线储钉轨道(14)铰接,拨钩(151)的一端铰接有连杆(153),所述的连杆(153)的另一端与挡杆(152)铰接,挡杆(152)缩回时,拨钩(151)将最末端处于等待位置的螺钉(21)挡出,挡杆(152)伸出后,拨钩(151)转动并将处于等待位置的螺钉(21)拨出至出料口。

3.根据权利要求2所述的一种具有分料功能的螺钉拧紧装置,其特征在于:所述的拨钩(151)为弧形拨钩。

4.根据权利要求2所述的一种带分料机构(15)的螺钉(21)拧紧装置,其特征在于:所述的T形滑槽顶部设有与T形滑槽相通的便于观察螺钉(21)位置和便于维修的槽孔。

5.根据权利要求1所述的一种具有分料功能的螺钉拧紧装置,其特征在于:夹料模块包括本体(2),本体(2)上两侧设有第一夹瓣(19)和第二夹瓣(20),第一夹瓣(19)和第二夹瓣(20)均与本体(2)转动连接,所述的调节装置包括件第一夹瓣(19)和第二夹瓣(20)向内拉紧的拉紧装置。

6.根据权利要求5所述的一种具有分料功能的螺钉拧紧装置,其特征在于:所述的拉紧装置为拉簧或套在第一夹瓣(19)或第二夹瓣(20)外部的弹性圈。

7.根据权利要求5所述的一种具有分料功能的螺钉拧紧装置,其特征在于:第一夹瓣(19)和第二夹瓣(20)上均设有夹槽,夹槽的上段为半圆形,夹槽的下段与螺钉(21)形状相匹配,夹槽的上段与下段之间通过锥形槽过渡。

8.根据权利要求5所述的一种具有分料功能的螺钉拧紧装置,其特征在于:所述的底板(13)下端固定有安装座(5),所述的夹料模块的本体(2)通过快插接头(18)和锁紧螺母(6)安装在安装座(5)上,快插接头(18)和本体(2)上均设有供批头(4)通过的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种具有分料功能的螺钉拧紧装置,其特征在于:所述的底板(13)上固定有滑轨(12),所述的滑轨(12)上配合有滑块(10),所述的底板(13)上端固定有防止滑块(10)脱出的挡板(11),所述的滑块(10)上固定有滑板(9),所述的滑板(9)上固定有底座(8),所述的底座(8)上配合有上盖板(7),所述的电枪(1)卡在底座(8)和上盖板(7)之间。