1.一种起重机防摇摆控制机构，包括主梁（1），其特征在于：所述主梁（1）的内侧活动连接有滑块（2），所述滑块（2）的底部固定连接有连接杆（3），所述连接杆（3）的底部固定连接有箱体（4），所述箱体（4）两侧的底部固定连接有壳体（12），所述壳体（12）内腔的一侧固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端固定连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的表面螺纹连接有螺纹套（15），所述螺纹套（15）的底部固定连接有限位杆（16），所述限位杆（16）的底部固定连接有夹板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆控制机构，其特征在于：所述箱体（4）的表面通过合页活动连接有箱门，且箱门表面的一侧固定连接有握把。

3.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆控制机构，其特征在于：所述箱体（4）内腔的一侧固定安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有第一转杆（6），所述第一转杆（6）的顶部固定连接有主齿轮（7），所述主齿轮（7）的表面啮合有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）的内腔固定连接有第二转杆（21），所述第二转杆（21）的表面固定连接有收卷辊（9），所述收卷辊（9）的表面缠绕有钢丝绳（10），所述钢丝绳（10）的底部固定连接有挂钩（11）。

4.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆控制机构，其特征在于：所述螺纹杆（14）的一侧活动连接有轴承，且轴承的一侧固定连接于壳体（12）内腔的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆控制机构，其特征在于：所述箱体（4）内腔的右侧固定连接有供电箱（20），所述供电箱（20）的内腔设有第二转杆（21）。

6.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆控制机构，其特征在于：所述壳体（12）内腔的顶部开设有滑槽，所述螺纹套（15）的顶部固定连接有滑块，且滑块的顶部与滑槽的内腔滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆控制机构，其特征在于：所述壳体（12）的表面设有防护壳，且防护壳与壳体（12）之间通过安装螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆控制机构，其特征在于：所述壳体（12）内腔底部的一侧开设有散热口（18），所述散热口（18）的内腔设有防尘网（19）。