1.一种无框画自动拾取装置，其特征在于，所述的无框画自动拾取装置(1)包含一六轴机械臂主体(2)，所述的六轴机械臂主体(2)的末端设有一可拆卸的连接器(3)，所述的连接器(3)上设有一可拆卸的第一拾取组件(S1)和一可拆卸的第二拾取组件(S2)。

2.根据权利要求1所述的无框画自动拾取装置，其特征在于，所述的连接器(3)包含一三棱柱状的三角连接体(31)和一四边形的平板连接体(32)，所述的三角连接体(31)包含一第一侧板(311)、一第二侧板(312)和一第三侧板(313)，所述的第一侧板(311)上设有若干第一侧板连接孔(3111)，所述的第二侧板(312)上设有若干第二侧板连接孔(3121)，所述的第三侧板(313)上设有若干第三侧板连接孔(3131)，所述的平板连接体(32)的四角上均设有一第一平板连接孔(321)，所述的平板连接体(32)的中部设有若干呈圆周分布的第二平板连接孔(322)，所述的第二平板连接孔(322)通过螺钉与所述的六轴机械臂主体(2)相连接，所述的第一平板连接孔(321)与所述的第三侧板连接孔(3131)通过螺钉相连接。

3.根据权利要求1所述的无框画自动拾取装置，其特征在于，

所述的第一拾取组件(S1)包含一四边形的第一外框架(9)和一四边形的第一内框架(10)，所述的第一外框架(9)的四角上均设有一吸附气缸(91)，所述的吸附气缸(91)的末端均设有一真空吸附头(92)，所述的第一内框架(10)的四边上均设有一第一拾取气缸(101)，所述的第一拾取气缸(101)的末端均设有一第一拾取压板(102)，所述的第二拾取组件(S2)包含一长条状的主横梁(4)，所述的主横梁(4)上设有一对副横梁座(5)，所述的副横梁座(5)上均设有一副横梁(6)，所述的副横梁(6)的设置方向与所述的主横梁(4)相互垂直，所述的副横梁(6)的顶部设有一第二拾取气缸(7)，所述的第二拾取气缸(7)的末端均设有一第二拾取压板(71)。

4.根据权利要求3所述的无框画自动拾取装置，其特征在于，

所述的第一内框架(10)的内侧设有一对中心辅助吸盘(103)。