1.一种板筋自动拾取装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上竖直设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)一侧上下滑移连接有第一滑动板(3)，所述支撑板(2)的另一侧设置有固定板(4)，所述固定板(4)的下侧竖直固定有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的伸缩轴穿设固定板(4)向上延伸，且所述第一气缸(5)的伸缩轴向上延伸的一端水平连接有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)朝向靠近第一滑动板(3)的方向延伸且与第一滑动板(3)顶部连接；

所述第一安装板(6)靠近第一滑动板(3)的一侧上方设置有第二安装板(8)，所述第一安装板(6)靠近第一滑动板(3)的一侧下方竖直固定有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的伸缩轴穿设第一安装板(6)向上延伸，且所述第二气缸(7)的伸缩轴向上延伸的一端与第二安装板(8)固定连接；

所述第二安装板(8)上设置有第二滑动板(9)，所述第二安装板(8)靠近第一气缸(5)的一侧设置有第三气缸(10)，且所述第三气缸(10)与第二滑动板(9)垂直设置，所述第三气缸(10)的伸缩轴与第二滑动板(9)连接；

所述第二滑动板(9)上设置有第四气缸(11)，且所述第四气缸(11)与第三气缸(10)垂直设置，所述第四气缸(11)的伸缩轴连接有安装块(12)，所述安装块(12)上设置有用于拾取板筋的吸头(13)；

还包括设置在基座(1)上的控制箱(14)，所述第一气缸(5)、第二气缸(7)、第三气缸(10)和第四气缸(11)均与控制箱(14)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种板筋自动拾取装置，其特征在于：所述吸头(13)为吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种板筋自动拾取装置，其特征在于：所述支撑板(2)靠近第一滑动板(3)的一侧竖直设置有第一滑轨(15)，所述第一滑轨(15)穿设第一安装板(6)向上延伸，所述第一滑动板(3)靠近第一滑轨(15)的一侧设置有第一滑座(16)，所述第一滑动板(3)通过第一滑座(16)与第一滑轨(15)的配合上下滑移在支撑板(2)上；

所述第二安装板(8)上设置有第二滑轨(17)，且所述第二滑轨(17)与第三气缸(10)平行设置，所述第二滑动板(9)的下侧设置有第二滑座(18)，所述第二滑动板(9)通过第二滑座(18)与第二滑轨(17)的配合水平滑移在第二安装板(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种板筋自动拾取装置，其特征在于：所述第一滑轨(15)的上端设置有第一限位块(19)，所述第二滑轨(17)的两端均设置有第二限位块(20)。

5.根据权利要求1所述的一种板筋自动拾取装置，其特征在于：所述第一安装板(6)上表面设置有第一缓冲块(21)。

6.根据权利要求1所述的一种板筋自动拾取装置，其特征在于：所述固定板(4)固定连接有螺杆(23)，所述螺杆(23)活动穿设第一安装板(6)向上延伸，位于所述第一安装板(6)上方的螺杆(23)上螺纹连接有第一限位螺母(24)。

7.根据权利要求1所述的一种板筋自动拾取装置，其特征在于：所述第四气缸(11)在第二滑动板(9)上间隔设置有两个，两个所述第四气缸(11)的伸缩轴之间连接有连接块(25)，所述连接块(25)沿第四气缸(11)伸缩轴的伸缩方向水平连接有驱动杆(26)，所述驱动杆(26)远离连接块(25)的一端与安装块(12)连接。

8.根据权利要求7所述的一种板筋自动拾取装置，其特征在于：所述驱动杆(26)远离连接块(25)的一端水平穿设安装块(12)，位于所述安装块(12)两侧的驱动杆(26)上均螺纹连接有第二限位螺母(27)。