1.一种磁芯自动拾取装置，其特征在于：包括机架（1）；

移动装置（2），所述移动装置（2）设置在所述机架（1）上；

夹取装置（3），所述夹取装置（3）设置在所述移动装置（2）上，所述夹取装置（3）用于夹取磁芯外壳（11），所述移动装置（2）用于对夹取装置（3）在水平方向和竖直方向进行移动；

磁芯外壳传送装置（4），所述磁芯外壳传送装置（4）包括设置在所述机架（1）上的振桶（41）和振动轨道（42），所述振桶（41）用于将所述磁芯外壳（11）逐一传送至所述振动轨道（42）上，所述振动轨道（42）用于将所述磁芯外壳（11）逐一传送至所述夹取装置（3）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动拾取装置，其特征在于：所述移动装置（2）包括水平移动装置（21）和竖直移动装置（22），所述水平移动装置（21）包括安装板一（211）、导轨一（212），所述导轨一（212）沿水平方向设置在所述机架（1）上，所述安装板一（211）滑动设置在所述导轨一（212）上，所述竖直移动装置（22）包括安装板二（221）、导轨二（222），所述导轨二（222）沿竖直方向设置在所述安装板一（211）上，所述安装板二（221）滑动设置在所述导轨二（222）上，所述夹取装置（3）设置在所述安装板二（221）上。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯自动拾取装置，其特征在于：还包括限位杆一（51）和限位杆二（52），所述限位杆一（51）和所述限位杆二（52）的数量均为两个，所述机架（1）上设置有两个螺纹孔一，所述限位杆一（51）上设置有外螺纹一，所述外螺纹一与所述螺纹孔一配合连接，所述限位杆一（51）用于对安装板一（211）沿水平方向的移动进行限位，所述安装板一（211）上设置有两个螺纹孔二，所述限位杆二（52）上设置有外螺纹二，所述外螺纹二与所述螺纹孔二配合连接，所述限位杆二（52）用于对安装板二（221）沿竖直方向的移动进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯自动拾取装置，其特征在于：所述夹取装置（3）包括动力装置一（61），所述动力装置一（61）设置在所述安装板二（221）上，所述动力装置一（61）用于驱动夹取装置（3）对磁芯外壳（11）进行夹取。

5.根据权利要求4所述的一种磁芯自动拾取装置，其特征在于：所述水平移动装置（21）还包括动力装置二（62），所述动力装置二（62）沿水平方向设置在所述机架（1）上，所用动力装置二（62）用于驱动所述安装板一（211）沿所述导轨一（212）进行移动，所述竖直移动装置（22）还包括动力装置三（63），所述动力装置三（63）沿竖直方向设置在所述安装板一（211）上，所述动力装置三（63）用于驱动所述安装板二（221）沿所述导轨二（222）进行移动。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯自动拾取装置，其特征在于：所述振动轨道（42）上设置有挡块（421），所述挡块（421）用于阻挡磁芯外壳（11）使其停在挡块（421）处。