1.一种履带支撑装置，其特征在于，包括：支撑架和至少两个第一支撑轮；

所述第一支撑轮与支撑架连接，所述第一支撑轮通过第一轴与支撑架连接，所述支撑架上设有供所述第一轴穿过的第一安装孔，至少一个所述第一安装孔为条形孔，所述第一轴可在所述条形孔内横移；

所述支撑架上设有限位空间，至少一个所述第一支撑轮的部分或全部位于所述限位空间内；

所述限位空间为非完全封闭空间。

2.根据权利要求1所述的履带支撑装置，其特征在于，所述限位空间为限位槽或限位腔或限位通道，所述限位空间为一个或多个。

3.根据权利要求2所述的履带支撑装置，其特征在于，当限位空间为多个时，每个限位空间内有一个或多个所述第一支撑轮。

4.根据权利要求1所述的履带支撑装置，其特征在于，所述限位空间的开口位于支撑架的边缘处。

5.根据权利要求1所述的履带支撑装置，其特征在于，至少一个所述第一支撑轮为主动轮；

和/或，所述支撑架包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述限位空间位于第一支撑板和第二支撑板之间。

6.根据权利要求5所述的履带支撑装置，其特征在于，所述第一支撑板和第二支撑板通过连接件连接；

和/或，所述第一支撑板或第二支撑板上设有与所述主动轮位置相对应的安装缺口。

7.根据权利要求1所述的履带支撑装置，其特征在于，所述第一支撑轮至少为三个，至少三个所述第一支撑轮围成三角形；

和/或，至少一个所述第一支撑轮与其他第一支撑轮的直径不相同。

8.根据权利要求1所述的履带支撑装置，其特征在于，所述支撑架上设有张紧辅助件；

穿过所述条形孔内的第一轴上设有调节杆，所述张紧辅助件上设有供所述调节杆穿过的调节孔，或，所述张紧辅助件上设有调节杆，穿过所述条形孔内的第一轴上设有供所述调节杆穿过的调节孔。

9.根据权利要求1所述的履带支撑装置，其特征在于，所述支撑架上还连接有至少一个第二支撑轮，所述第二支撑轮包括分别位于所述支撑架两侧的第二支撑内轮和第二支撑外轮。

10.根据权利要求9所述的履带支撑装置，其特征在于，所述第二支撑内轮和第二支撑外轮通过第二轴连接，所述支撑架上设有供所述第二轴穿过的第二安装孔；

和/或，所述第二支撑轮位于任意两个第一支撑轮之间。

11.一种小农机，其特征在于，包括权利要求1‑10任一项所述的履带支撑装置。