1.一种履带钻机的支撑腿移动装置，其特征在于，包括设置在工作平台（1）前后两侧的两端的连接板（11），所述连接板（11）远离工作平台（1）的一端开设有沿连接板（11）长度方向分布的U形通槽（12），所述连接板（11）通过通槽（12）滑移连接有沿通槽（12）移动的延伸板（121），所述延伸板（121）的一端延伸出连接板（11），且在延伸出的一端供支撑腿（2）穿过，所述连接板（11）上设有驱动延伸板（121）在通槽（12）内移动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种履带钻机的支撑腿移动装置，其特征是：所述驱动件包括设置在连接板（11）下端的第一竖直板（13），所述第一竖直板（13）下端面设有水平板（131），所述水平板（131）一端延伸出连接板（11）侧面，且在延伸出的一端设有与第一竖直板（13）平行的第二竖直板（132），所述第二竖直板（132）上设有电机（133），所述电机（133）的转动轴上设有第一摆杆（134），所述第一摆杆（134）远离电机（133）的一端铰接有第二摆杆（135），所述第二摆杆（135）远离第一摆杆（134）的一端铰接有第三摆杆（136），所述第三摆杆（136）远离第二摆杆（135）的一端铰接在延伸板（121）的侧壁上，所述第二摆杆（135）上开设有供第一摆杆（134）上的圆柱（138）往返移动的移动槽（137），所述圆柱（138）设置在第一摆杆（134）远离电机（133）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种履带钻机的支撑腿移动装置，其特征是：所述连接板（11）上端螺纹连接有锁紧柱（14），所述锁紧柱（14）穿过连接板（11）与延伸板（121）上端面抵触。

4.根据权利要求2所述的一种履带钻机的支撑腿移动装置，其特征是：所述延伸板（121）上下两端均设有进入通槽（12）上下槽壁内的导向板（15）。

5.根据权利要求4所述的一种履带钻机的支撑腿移动装置，其特征是：所述通槽（12）槽底设有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆固定在延伸板（121）上。

6.一种履带钻机，其特征在于，包括上述任一一项权利要求1-5一种履带钻机的支撑腿移动装置。