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专利号: 2023204623237
申请人: 东莞市科靖自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.陀螺烟花褙皮套胶帽机构,包括褙皮装置和套胶帽装置,所述褙皮装置通过褙皮支座进行安装,套胶帽装置通过套胶帽支座进行安装,其特征在于:所述褙皮装置包括第一平移组件、由第一平移组件带动进行平移动作的第一下压组件和由第一下压组件带动进行下压动作的夹纸筒组件,夹纸筒组件由可进行开合夹持动作的第一夹持板和第二夹持板构成,第一夹持板与第二夹持板用于夹持纸筒,第一平移组件用于带动夹纸筒组件平移至放置有纸筒的治具上方,第一夹持板上设有第一夹持棒和用于带动第一夹持棒转动的褙皮气缸,第二夹持板上设有可自由转动的第二夹持棒,第一夹持棒与第二夹持棒之间设有用于压住引线的压引线板,压引线板可沿第一夹持棒的方向进行平移压引线;

所述套胶帽装置包括送胶帽组件、第二平移组件、由第二平移组件带动进行平移动作的第二下压组件和翻转组件,翻转组件由用于水平夹紧纸筒的定位夹具和用于带动定位夹具旋转至竖向夹紧纸筒的翻转气缸构成,第一平移组件还可用于带动夹纸筒组件平移至定位夹具上方,送胶帽组件包括震动送料盘和与震动送料盘相接的胶帽上料座,第二下压组件包括第二下压气缸和安装在第二下压气缸伸缩杆底部的胶帽吸盘,第二下压气缸带动胶帽吸盘下压时,可通过胶帽吸盘吸取位于胶帽上料座的胶帽,第二平移组件用于带动胶帽吸盘平移至定位夹具上方。

2.根据权利要求1所述陀螺烟花褙皮套胶帽机构,其特征在于:所述胶帽上料座与定位夹具之间设有下料滑槽,第二平移组件用于带动套完胶帽的纸筒平移至下料滑槽的上方进行下料。

3.根据权利要求1所述陀螺烟花褙皮套胶帽机构,其特征在于:所述定位夹具包括夹紧气缸和由夹紧气缸带动的两个对称设置的弧形夹爪构成,两个弧形夹爪用于配对夹紧纸筒,定位夹具的下方设有用于竖向放置纸筒的定位槽。

4.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花褙皮套胶帽机构,其特征在于:所述第一夹持棒上设有用于托住引线的引线支撑座,引线支撑座的顶部设有开口向上的V形引导槽,压引线板的底部设有开口向下且用于容纳引线的弧形开口。

5.根据权利要求4所述陀螺烟花褙皮套胶帽机构,其特征在于:所述压引线板通过水平设置的压引线气缸进行安装,压引线气缸通过L形板安装于第一夹持板与第二夹持板之间。

6.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花褙皮套胶帽机构,其特征在于:所述第二夹持棒内设有调节弹簧,第一夹持棒远离第二夹持棒的末端设有同步齿轮,褙皮气缸水平安装于第一夹持板上,褙皮气缸的伸缩杆连接有与同步齿轮进行啮合的齿轮板。

7.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花褙皮套胶帽机构,其特征在于:所述胶帽上料座的下方设有用于向上推出胶帽的推胶帽气缸,推胶帽气缸的伸缩杆安装有可向上托起胶帽的推杆。