1.嵌套式双转子陀螺机构，包括转子组件，其特征在于所述转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子(1、2)，其中：水平的内转子(1)设于竖直的环形外转子(2)内且内、外转子(1、2)的旋转轴线正交，所述内转子(1)为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体；

所述支撑组件包括一体化结构的上、下支撑板(3、4)和左、右环套(5、6)，上、下支撑板(3、4)设于外转子(2)内，内转子(1)设于上、下支撑板(3、4)之间并通过上、下转轴安装于上、下支撑板(3、4)上；左、右环套(5、6)分别套装在外转子(2)的左、右环体上，左、右环套(5、6)通过左、右转轴分别安装于左、右固定盘(7、8)上；

所述外转子(2)的内、外环面上分别开设有同轴的内、外滚珠滚动槽(9、10)，滚珠滚动槽中设有上、下、左、右四组滚珠组件，左、右滚珠组件各包括有分别滚动配合在内、外滚珠滚动槽(9、10)中的内、外滚珠(11)，内、外滚珠(11)分别安装于内、外的水平支撑棒(12)上，内、外水平支撑棒(12)分别安装于对应环套内环的左、右端上，上、下滚珠组件各包括有滚动配合在对应内滚珠滚动槽(9)弧段中的至少三个滚珠(11)，三个滚珠(11)分别安装于对应的径向支撑棒(19)上，三根径向支撑棒(19)均布安装于对应的支撑板上；

所述外转子(2)的环体前、后侧面上分别固装有同轴且尺寸一致的前、后内齿圈(13、

14)，前、后内齿圈(13、14)内分别啮合有上、下齿轮(15、16)，上、下齿轮(15、16)分别由上、下支撑板(3、4)上分别安装的前、后电机(17、18)驱动旋转从而共同带动外转子(2)高速转动；

所述外转子(2)包括两块半环体，各内齿圈包括两块半齿圈体，前、后两块半齿圈体的结合处与两块半环体的结合处错开安装。

2.根据权利要求1所述的嵌套式双转子陀螺机构，其特征在于：左、右固定盘(7、8)安装在平衡车上。