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专利号: 2023204624526
申请人: 东莞市科靖自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.陀螺烟花打孔褙皮包装机,包括机架和设置于机架上的工作平台,机架的中部设有送料转盘,其特征在于:所述工作平台上设有依次按顺序围绕在送料转盘外围的切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位,切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位上分别设有切包装纸机构、涂胶机构、上料打孔机构、插引线机构和褙皮套胶帽机构,送料转盘的顶面边缘均设有分别与切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位相对应的治具,治具的顶面设有两个以上用于水平放置纸筒的纸筒容纳槽和用于水平吸附包装纸的包装纸吸附平面,纸筒容纳槽位于包装纸吸附平面的一端,送料转盘通过送料电机带动,送料转盘工作时带动治具依次转向切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位;

所述切包装纸机构包括包装纸放料架、抚平通道、包装纸平移组件、裁切组件和用于夹紧包装纸的夹纸组件,夹纸组件由包装纸平移组件带动进行水平移动,包装纸平移组件可带动夹纸组件沿切包装纸工位相对应的治具的一端延伸至另一端,抚平通道位于包装纸放料架与裁切组件之间,裁切组件位于切包装纸工位相对应的治具的正上方,裁切组件包括用于压紧包装纸的压纸块和用于纵向裁切包装纸的裁切刀,压纸块和裁切刀均通过裁切气缸带动进行升降活动,治具和压纸块的一端均留有与裁切刀位置相对应的裁切避空槽,沿包装纸放料架送出的包装纸经抚平通道抚平后送出,再由夹纸组件夹紧后拉动平移至切包装纸工位相对应的治具与压纸块之间;

所述涂胶机构包括丝印网板、刷胶板和用于带动刷胶板进行刷胶动作的刷胶气缸,丝印网板位于涂胶工位相对应的治具的上方,刷胶板由刷胶气缸带动延伸至丝印网板的上方,刷胶板和丝印网板均由涂胶升降组件带动进行升降活动;

所述上料打孔机构包括纸筒下料盆、纸筒平移座、纸筒升降组件、纸筒前移组件和打孔组件,纸筒平移座包括取料工位和打孔工位,取料工位位于纸筒下料盆的下方,打孔工位位于打孔组件和纸筒升降组件的下方,纸筒平移座可沿取料工位和打孔工位进行平移滑动,纸筒升降组件包括纸筒升降气缸和与纸筒升降气缸的伸缩杆连接的下压吸气座,下压吸气座的开口向下,纸筒升降气缸下压时可带动下压吸气座向下压紧纸筒,打孔组件包括向下活动的打孔气缸和安装于打孔气缸伸缩杆上的打孔针,打孔气缸下压时可带动打孔针向下对纸筒进行打孔,纸筒升降组件由纸筒前移组件带动进行前后移动至上料打孔工位相对应的治具上方;

所述插引线机构包括底座和插引座,底座与插引座之间通过丝杆组件进行连接,由丝杆组件带动插引座沿底座进行升降活动,插引座上设有切引线组件和插引线组件,插引线组件位于插引线工位相对应的治具上方,插引线组件包括安装板、驱动滚轮、夹持滚轮和滚轮驱动电机,安装板上设有两个以上纵向贯穿安装板的穿引线孔,驱动滚轮和夹持滚轮均与穿引线孔的数量相对应,驱动滚轮和夹持滚轮均安装在安装板内,每个穿引线孔分别位于每个驱动滚轮与夹持滚轮之间,夹持滚轮通过弹性夹持组件进行安装,弹性夹持组件用于带动夹持滚轮沿驱动滚轮的方向进行夹持,从而可夹紧引线,滚轮驱动电机通过同步皮带与驱动滚轮相连,由滚轮驱动电机带动驱动滚轮进行转动,从而通过驱动滚轮和夹持滚轮带动引线向下插入被打孔的纸筒;切引线组件位于插引座的顶面,切引线组件包括水平安装的切引线气缸和与切引线气缸的伸缩杆连接的美工刀片,美工刀片的刀锋朝向安装板,安装板的底部设有出线底板,出线底板上设有与穿引线孔位置相对应的用于穿过引线的出线孔,出线孔与穿引线孔之间形成用于剪切引线的剪切区域,美工刀片可由切引线气缸带动延伸至剪切区域;

所述褙皮套胶帽机构包括褙皮装置和套胶帽装置,褙皮装置通过褙皮支座进行安装,套胶帽装置通过套胶帽支座进行安装,褙皮装置包括第一平移组件、由第一平移组件带动进行平移动作的第一下压组件和由第一下压组件带动进行下压动作的夹纸筒组件,夹纸筒组件由可进行开合夹持动作的第一夹持板和第二夹持板构成,第一夹持板与第二夹持板用于夹持纸筒,第一平移组件用于带动夹纸筒组件平移至褙皮套胶帽工位相对应的治具上方,第一夹持板上设有第一夹持棒和用于带动第一夹持棒转动的褙皮气缸,第二夹持板上设有可自由转动的第二夹持棒,第一夹持棒与第二夹持棒之间设有用于压住引线的压引线板,压引线板可沿第一夹持棒的方向进行平移压引线;套胶帽装置包括送胶帽组件、第二平移组件、由第二平移组件带动进行平移动作的第二下压组件和翻转组件,翻转组件由用于水平夹紧纸筒的定位夹具和用于带动定位夹具旋转至竖向夹紧纸筒的翻转气缸构成,第一平移组件还可用于带动夹纸筒组件平移至定位夹具上方,送胶帽组件包括震动送料盘和与震动送料盘相接的胶帽上料座,第二下压组件包括第二下压气缸和安装在第二下压气缸伸缩杆底部的胶帽吸盘,第二下压气缸带动胶帽吸盘下压时,可通过胶帽吸盘吸取位于胶帽上料座的胶帽,第二平移组件用于带动胶帽吸盘平移至定位夹具上方。

2.根据权利要求1所述陀螺烟花打孔褙皮包装机,其特征在于:所述胶帽上料座与定位夹具之间设有下料滑槽,第二平移组件用于带动套完胶帽的纸筒平移至下料滑槽的上方进行下料。

3.根据权利要求1所述陀螺烟花打孔褙皮包装机,其特征在于:所述定位夹具包括夹紧气缸和由夹紧气缸带动的两个对称设置的弧形夹爪构成,两个弧形夹爪用于配对夹紧纸筒,定位夹具的下方设有用于竖向放置纸筒的定位槽。

4.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机,其特征在于:所述第一夹持棒上设有用于托住引线的引线支撑座,引线支撑座的顶部设有开口向上的V形引导槽,压引线板的底部设有开口向下且用于容纳引线的弧形开口,所述压引线板通过水平设置的压引线气缸进行安装,压引线气缸通过L形板安装于第一夹持板与第二夹持板之间。

5.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机,其特征在于:所述第二夹持棒内设有调节弹簧,第一夹持棒远离第二夹持棒的末端设有同步齿轮,褙皮气缸水平安装于第一夹持板上,褙皮气缸的伸缩杆连接有与同步齿轮进行啮合的齿轮板。

6.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机,其特征在于:所述胶帽上料座的下方设有用于向上推出胶帽的推胶帽气缸,推胶帽气缸的伸缩杆安装有可向上托起胶帽的推杆。

7.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机,其特征在于:所述插引座的底面设有垂直于插引座底面的第一滑板,第一滑板上设有滑轨,底座的顶面设有垂直于底座顶面的第二滑板,第二滑板上设有可沿滑轨进行滑动的滑块。

8.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机,其特征在于:所述插引座的上方设有辅助牵引组件,辅助牵引组件由辅助牵引电机和三个呈三角形分布的牵引辊构成,辅助牵引电机通过同步带带动三个牵引辊进行同步动作,三个牵引辊之间留有用于引线穿过的缝隙。

9.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机,其特征在于:所述美工刀片通过刀片夹具进行安装,刀片夹具与切引线气缸的伸缩杆之间安装有缓冲弹簧。

10.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机,其特征在于:所述安装板通过两块位于插引座两端的侧向支撑板进行竖向安装,滚轮驱动电机位于安装板的一末端,安装板上设有与驱动滚轮进行同步转动的同步轮,同步皮带分别连接同步轮和滚轮驱动电机,安装板上设有用于夹持滚轮活动的夹持活动腔,弹性夹持组件包括夹持弹簧、夹持块和连动杆,夹持块安装在夹持活动腔内,夹持块的一端通过转轴进行安装,夹持滚轮可转动地安装在夹持块的另一端,连动杆的一端与转轴进行固定连接,连动杆的另一端与夹持弹簧相连接,夹持弹簧始终拉紧连动杆,从而带动夹持块进行摆动,使夹持滚轮受夹持弹簧的弹力沿驱动滚轮的方向进行夹紧。