1.一种电机转子轴承自动装配装置,包括装配台、进料输送带和出料输送带,其特征在于:所述装配台设置于所述进料输送带和所述出料输送带之间,所述装配台的一侧设置有轴承压装机构,所述装配台的另一侧设置有转子转运机构,所述轴承压装机构的下方设置有上料机构,所述上料机构的进料端设置有振动盘上料机,所述转子转运机构将所述进料输送带上的转子转运至所述装配台,并将所述装配台上的转子转运至所述出料输送带,所述上料机构与所述轴承压装机构相配合将转子轴承压装于所述装配台上的转子上。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴承自动装配装置,其特征在于:所述轴承压装机构包括支撑架、压装气缸和轴承压装模组,所述压装气缸设置于支撑架上,所述轴承压装模组包括翻转支架、翻转电机和磁吸头,所述翻转支架与所述压装气缸的活塞杆固定连接,所述翻转电机设置于所述翻转支架上,所述磁吸头设置于所述翻转电机的输出轴上,所述翻转电机带动所述磁吸头在所述翻转支架上90°转动。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子轴承自动装配装置,其特征在于:所述上料机构包括上料输送带,所述上料输送带设置于所述支撑架的下方,所述上料输送带的一端与所述振动盘上料机的出料端连通,所述上料输送带另一端设置有推料气缸和上料气缸,所述上料气缸竖直的设置于所述上料输送带的一侧,所述上料气缸的活塞杆与所述磁吸头正对,所述推料气缸的滑块上设置有推料杆,所述推料气缸将所述上料输送带上的转子轴承推送至所述上料气缸的活塞杆上方。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种电机转子轴承自动装配装置,其特征在于:所述转子转运机构包括转运支架、平移气缸和取料机构,所述平移气缸设置于所述转运支架上,所述取料机构设置于所述平移气缸的滑块上,所述平移气缸带动所述取料机构在所述转运支架上水平运动,所述取料机构包括升降气缸,所述升降气缸的滑块上设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸的两个滑块上设置有夹爪。
5.根据权利要求2或3所述的一种电机转子轴承自动装配装置,其特征在于:所述翻转支架上设置有限位块,所述限位块为处于水平状态的所述磁吸头提供支撑。