1.一种电机转子轴承不间断自动压装设备,其特征在于,包括加工台(1),所述加工台(1)的顶部两端分别设有压装组件,两个压装组件之间设有两个间隔设置的轴承上料组件,两个轴承上料组件之间设有容纳治具(2),容纳治具(2)的底部通过中空架与加工台(1)的台面固定连接,中空架的内部设有双向夹紧组件,双向夹紧组件包括两个能够抵触工件的抵触块(3),两个抵触块(3)对称设置在容纳槽的内部两端,每个压装组件均包括能够经过每个轴承上料组件内部并且向容纳治具(2)上的容纳槽内部延伸的压紧头(4),加工台(1)的一侧中心处设有呈水平设置的延伸板(5),延伸板(5)的两侧分别设有进料台(6)和下料输送机(7),延伸板(5)的顶部设有升降旋转移料机构,升降旋转移料机构包括呈水平设置的十字形支架(8),十字形支架(8)的每端分别设有用于夹紧工件的升降夹爪;
所述双向夹紧组件还包括第一电机(9)、主齿轮(10)和两个齿条(11),第一电机(9)呈竖直固定安装在中空架的内部底端的中心处,第一电机(9)的输出端向上设置,主齿轮(10)固定安装在第一电机(9)的输出端,两个齿条(11)分别设置在主齿轮(10)的两侧,两个齿条(11)交叉设置,两个齿条(11)分别与主齿轮(10)啮合设置,两个齿条(11)向背的一端分别设有L型导杆(12),L型导杆(12)的一端分别设有向容纳治具(2)上的容纳槽内部延伸的连接杆(13),容纳治具(2)上设有用于供每个连接杆(13)移动的穿孔,每个连接杆(13)的一端分别与每个抵触块(3)的底部固定连接,每个抵触块(3)均为弧形体结构,每个抵触块(3)均不与压紧头(4)接触。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备,其特征在于,所述中空架的内部两侧的上段分别设有呈水平设置的滑轨(14),每个齿条(11)的一侧分别设有能够在每个滑轨(14)内部滑动的滑块(15)。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备,其特征在于,每个所述轴承上料组件均包括第一气缸(16)、矩形箱(17)、暂存治具(18)和轴承上料轨道(19),矩形箱(17)呈竖直并且贴合设置在容纳治具(2)的一端,矩形箱(17)的底部穿过加工台(1)的顶部与底部向加工台(1)的下方延伸,暂存治具(18)为矩形体结构,暂存治具(18)呈竖直能够贴合滑动的设置在矩形箱(17)的内部,轴承上料轨道(19)呈倾斜设置在矩形箱(17)的一侧,轴承上料轨道(19)的底部通过第二支架与加工台(1)的顶部固定连接,矩形箱(17)靠近轴承上料轨道(19)的一面中端设有进料口(21),暂存治具(18)上设有用于暂存工件的暂存槽(20),暂存槽(20)的一端与进料口(21)对接设置,第一气缸(16)呈竖直设置在矩形箱(17)的上方,第一气缸(16)通过第一支架与矩形箱(17)的顶部固定连接,第一气缸(16)的输出端向矩形箱(17)的内部延伸,第一气缸(16)的输出端与暂存治具(18)的顶部固定连接,矩形箱(17)上设有用于供第一气缸(16)输出端穿行的穿孔。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备,其特征在于,每个所述压装组件还均包括第一液压缸(22),第一液压缸(22)呈水平位于矩形箱(17)远离容纳治具(2)的一侧,第一液压缸(22)的底部通过第三支架与加工台(1)的台面固定连接,第一液压缸(22)的输出端向容纳治具(2)的容纳槽方向延伸设置,压紧头(4)呈水平固定安装在第一液压缸(22)的输出端,矩形箱(17)和暂存治具(18)上分别设有用于供压紧头(4)穿行的避让穿口(23),压紧头(4)靠近容纳治具(2)的一端设有避让槽。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备,其特征在于,所述升降旋转移料机构还包括分度转盘(24)和第二液压缸(25),分度盘固定安装在延伸板(5)的顶部,第二液压缸(25)位于分度转盘(24)的上方,分度转盘(24)的输出端与第二液压缸(25)固定连接,第二液压缸(25)的输出端向上设置,第二液压缸(25)的输出端设有呈竖直设置的旋转轴(26),旋转轴(26)的顶部与十字形支架(8)的底部中心处固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备,其特征在于,每个所述升降夹爪均包括第二气缸(27)、升降板(28)、缓冲板(29)、气动夹爪(30)和两个能够与工件抵触的弧形夹块(31),第二气缸(27)呈竖直通过L型连接架固定安装在十字形支架(8)的端部,升降板(28)呈水平位于第二气缸(27)的下方,第二气缸(27)的输出端与升降板(28)的顶部中心处固定连接,缓冲板(29)呈水平位于升降板(28)的下方,缓冲板(29)的顶部两端分别设有向升降板(28)上方延伸的缓冲柱(32),升降板(28)上设有用于供每个缓冲柱(32)穿行的过孔,每个缓冲柱(32)的顶部分别设有能够与升降板(28)顶部接触的抵触柱(33),每个缓冲柱(32)上还分别设有弹簧(34),每个弹簧(34)的两端分别能够与升降板(28)和缓冲板(29)抵触设置,气动夹爪(30)呈竖直固定安装在缓冲板(29)的底部,两个弧形夹块(31)分别设置在气动夹爪(30)的输出端,容纳治具(2)上分别设有用于避让每个弧形夹块(31)的避让槽。
7.根据权利要求6所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备,其特征在于,所述进料台(6)靠近延伸板(5)的一端设有矫正台(35),矫正台(35)的一端与进料台(6)的一端对接设置,矫正台(35)上设有能够容纳单个工件的弧形槽(36)。
8.根据权利要求7所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备,其特征在于,所述进料台(6)和矫正台(35)之间设有呈竖直设置的挡板(37),挡板(37)的上方设有呈竖直设置的第三气缸(38),第三气缸(38)通过第四支架与送料台固定连接,第三气缸(38)的输出端与挡板(37)的顶部固定连接。