1.卡簧平面收缩机构，其特征是：包括固定架(1)以及固定于固定架(1)上的预压缩支架(2)，所述预压缩支架(2)顶部开设有预压缩安装槽(21)，所述预压缩安装槽(21)内设置有卡簧挡块(3)，所述卡簧挡块(3)侧壁上开设有用于容纳限位卡簧(32)的环形凹槽(31)，所述预压缩支架(2)顶部均匀开设有多个压缩凹槽(22)，所述预压缩支架(2)周侧均匀设置有多组用于对限位卡簧(32)进行压缩的压缩组件(4)，所述预压缩支架(2)上设置有卡簧移出组件(5)。

2.根据权利要求1所述的卡簧平面收缩机构，其特征是：所述压缩组件(4)包括固定于预压缩支架(2)上的气缸(41)、与气缸(41)的输出杆端部固定的活动块(42)以及与活动块(42)顶部固定的推动块(43)，所述活动块(42)与压缩凹槽(22)滑移连接，所述推动块(43)底部与待压缩限位卡簧(32)顶部抵接。

3.根据权利要求2所述的卡簧平面收缩机构，其特征是：所述活动块(42)远离气缸(41)一侧的侧壁上开设有装配槽(421)，所述装配槽(421)内设置有第一复位弹簧(6)，所述第一复位弹簧(6)的一端与装配槽(421)靠近气缸(41)一侧的侧壁固定，所述第一复位弹簧(6)的另一端与压缩凹槽(22)远离气缸(41)一侧的侧壁固定。

4.根据权利要求3所述的卡簧平面收缩机构，其特征是：所述预压缩支架(2)底部开设有与预压缩安装槽(21)连通的连通孔(23)，所述连通孔(23)设有三个并关于卡簧挡块(3)的轴线均匀分布，每个所述连通孔(23)内均固定有用于对限位卡簧(32)进行检测的第一传感器(7)。

5.根据权利要求3所述的卡簧平面收缩机构，其特征是：所述预压缩支架(2)顶部设置有安全组件(8)，所述安全组件(8)包括设置于预压缩支架(2)上并用于遮挡预压缩安装槽(21)的挡板(81)、贯穿设置于挡板(81)上并与挡板(81)转动连接的转动轴(82)以及与挡板(81)顶部固定的推动杆(83)，所述转动轴(82)位于靠近挡板(81)边缘的位置上。

6.根据权利要求5所述的卡簧平面收缩机构，其特征是：所述卡簧移出组件(5)包括手柄杆(51)、与手柄杆(51)下端固定的限位罩(52)、贯穿设置于手柄杆(51)上端并与手柄杆(51)滑移连接的顶杆(53)以及与顶杆(53)上端固定的按钮(54)，所述手柄杆(51)顶部开设有与按钮(54)配合的槽体(511)，且所述槽体(511)内套设有第二复位弹簧(9)，所述第二复位弹簧(9)上端与按钮(54)下端固定，所述第二复位弹簧(9)下端与槽体(511)内底壁固定，所述顶杆(53)下端固定有用于顶出卡簧挡块(3)的顶出块(531)，所述限位罩(52)底部均匀开设有多个让位槽(521)，所述让位槽(521)的位置与推动块(43)的位置对应，且所述让位槽(521)的宽度大于推动块(43)的宽度。

7.根据权利要求6所述的卡簧平面收缩机构，其特征是：所述预压缩支架(2)底部贯穿设置有与压缩支架固定的第二传感器(10)，所述第二传感器(10)用于检测限位卡簧(32)是否位于限位罩(52)与环形凹槽(31)之间。