1.一种卡簧装配机构，其特征在于：包括用于放置轴的座体、卡簧沿一定方向叠放的放料杆，放料杆下方设有沿前后移动的移动板，移动板上设有与所述放料杆端部相对应的放置孔，在放置孔位置设有与之相匹配且上下活动的芯轴，芯轴端面和放置孔内壁形成卡簧的定位槽，所述芯轴侧部设有与卡簧的插孔相对应的让位槽，在所述移动板下方设有卡簧钳结构，该卡簧钳结构上的插针设置在所述让位槽内且其端部伸进所述定位槽中，卡簧钳结构通过夹持气缸实现插针的卡合，在所述移动板前后活动的轨迹上方设有前后上下活动的卡簧撑开套，卡簧撑开套内孔壁上设有使卡簧保持张开状态的挡条，所述卡簧撑开套内孔中还设有上下活动的推送块，该推送块的端面与卡簧的端面相匹配。

2.根据权利要求1所述的卡簧装配机构，其特征在于：所述的卡簧钳结构包括两个夹板、连接板，两夹板中部分别通过转轴转动连接在连接板上，所述插针设置在两所述夹板的前端，所述夹板的尾端分别与所述夹持气缸传动连接。

3.根据权利要求1所述的卡簧装配机构，其特征在于：对应所述的移动板设有第一导轨，所述移动板设置在第一导轨上沿其滑动，所述第一导轨的一端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述的移动板连接。

4.根据权利要求1所述的卡簧装配机构，其特征在于：还包括第二导轨、第一垂直气缸和第二垂直气缸，在所述第二导轨上设有沿其滑动的移动架，第一垂直气缸安装在所述移动架上，所述第一垂直气缸的活塞杆连接有安装板，所述卡簧撑开套固定在该安装板的下端，所述第二垂直气缸固定在安装板的上端其活塞杆伸入所述卡簧撑开套内与卡簧撑开套内的推送块连接。

5.根据权利要求1所述的卡簧装配机构，其特征在于：所述放料杆的周壁上设有沿其长度设置的限位条。

6.根据权利要求1所述的卡簧装配机构，其特征在于：所述芯轴的端面设有定位凸柱，在所述芯轴的下方设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆与芯轴连接。