1.AGV自卸车，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有履带移动机构(2)，所述主体(1)的一侧设置有整车控制器VCU(3)，所述主体(1)包括有自卸举升装置(4)，所述自卸举升装置(4)的顶部固定安装有自卸车斗(5)，所述自卸车斗(5)的一端活动安装有自卸门机构(6)，所述自卸门机构(6)包括有自卸门(61)；所述自卸举升装置(4)包括有底板(41)；所述履带移动机构(2)包括有驱动模块(21)。

2.根据权利要求1所述的AGV自卸车，其特征在于：所述自卸门(61)的顶部两端固定安装有连接转轴(62)，所述自卸车斗(5)的一端且位于自卸门机构(6)处开设有自卸门(61)安装槽。

3.根据权利要求2所述的AGV自卸车，其特征在于：所述自卸门(61)通过顶部两端的连接转轴(62)转动安装在自卸车斗(5)的一端。

4.根据权利要求1所述的AGV自卸车，其特征在于：所述底板(41)的底部固定安装有加强筋(42)，所述加强筋(42)的一端活动连接有第一转动块(43)，所述加强筋(42)的中部活动连接有第二连接板(48)，所述第二连接板(48)的一端活动连接有第一连接板(47)，所述第二连接板(48)的一侧转动连接有液压推杆(46)，所述第一连接板(47)的底端转动连接有第二转动块(44)，所述液压推杆(46)的底端转动连接有底块(45)。

5.根据权利要求4所述的AGV自卸车，其特征在于：所述液压推杆(46)的顶部两端与第二连接板(48)活动连接，所述自卸举升装置(4)通过底块(45)、第一转动块(43)安装在主体(1)上，所述自卸车斗(5)通过底板(41)固定安装在自卸举升装置(4)上。

6.根据权利要求1所述的AGV自卸车，其特征在于：所述驱动模块(21)的两端驱动连接有驱动辊(22)，所述驱动辊(22)的外表面驱动连接有履带(23)，所述履带(23)远离驱动辊(22)的一端内套接有导辊(24)。

7.根据权利要求6所述的AGV自卸车，其特征在于：所述履带移动机构(2)的数量为两组分别设置于主体(1)的底部两侧。

8.根据权利要求1所述的AGV自卸车，其特征在于：所述整车控制器VCU(3)包括有通讯控制信号模块，可切换自动驾驶模式与遥控模式。