1.一种便于装卸物料的AGV小车，包括翻转组件（1）、传动组件（2）、控制组件（3）、外壳组件（4）和调节组件（5），其特征在于：所述外壳组件（4）包括底座（404），底座（404）上固定安装有内支架（403），所述翻转组件（1）包括缓冲连杆（103）、齿条（104）和单向齿轮（106），缓冲连杆（103）的第二端滑动连接在内支架（403）上，内支架（403）上设置有滑槽，缓冲连杆（103）上设置有弹簧，齿条（104）上设有单向齿，通过该单向齿与单向齿轮（106）啮合，所述传动组件（2）包括支撑滑板（201），支撑滑板（201）的第二端上转动连接有长连接杆（203），所述控制组件（3）包括上连杆（301），上连杆（301）转动连接在长连接杆（203）的第二端上，上连杆（301）上转动连接有连接块（302），连接块（302）上滑动连接有长滑杆（303），所述调节组件（5）包括转环（502）和绳索（503），绳索（503）的第一端固定连接在转环（502）上，转环（502）转动连接在长连接杆（203）的第一端上；

所述翻转组件（1）还包括主驱动杆（102）和限制块（107），主驱动杆（102）的第一端固定连接在电机（101）的输出轴上，电机（101）固定安装在底座（404）上，主驱动杆（102）的第二端上转动连接有单向齿轮（106），限制块（107）转动连接在底座（404）上的支架上，限制块（107）上设置有扭簧；

所述齿条（104）的第二端在主驱动杆（102）的第二端上滑动，齿条（104）的第一端固定连接在支撑板（401）上，缓冲连杆（103）的第一端转动连接在支撑板（401）上，缓冲连杆（103）的第二端还滑动连接有主驱动杆（102）的第二端；

所述传动组件（2）还包括支撑滑板（201），支撑滑板（201）的第一端转动连接在支撑板（401）上，支撑滑板（201）的第二端上还固定连接有第一扭簧（202）的第一端，第一扭簧（202）的第二端固定连接在长连接杆（203）上，长连接杆（203）的第二端上转动连接有复位套杆（204），复位套杆（204）上固定连接有复位弹簧（205）的第一端，复位弹簧（205）的第二端固定连接在支撑滑板（201）上，支撑滑板（201）还滑动连接在底座（404）的支架上。

2.根据权利要求1所述的一种便于装卸物料的AGV小车，其特征在于：所述控制组件（3）还包括伸缩杆（308），伸缩杆（308）的第一端转动连接在上连杆（301）上，伸缩杆（308）的第二端转动连接在下连接杆（307）上，下连接杆（307）转动连接在支撑滑板（201）上，下连接杆（307）上还转动连接有右连杆（306），右连杆（306）上固定连接有长滑杆（303）的第二端，长滑杆（303）的第一端上固定连接有上弹簧（304）的第一端，上弹簧（304）的第二端固定连接在连接块（302）上，连接块（302）上还固定连接有下弹簧（305）的第一端，下弹簧（305）的第二端固定连接在右连杆（306）上。

3.根据权利要求1所述的一种便于装卸物料的AGV小车，其特征在于：所述外壳组件（4）还包括支撑板（401），支撑板（401）上活动连接有挡板（402），挡板（402）上固定连接有大弹簧（309）的第一端，大弹簧（309）的第二端固定连接在支撑块（407）上，支撑块（407）转动连接在长连接杆（203）上。

4.根据权利要求1所述的一种便于装卸物料的AGV小车，其特征在于：所述外壳组件（4）还包括上侧板（406），上侧板（406）固定连接在支撑板（401）上，底座（404）上还固定连接有围板（405）。

5.根据权利要求1所述的一种便于装卸物料的AGV小车，其特征在于：所述调节组件（5）还包括第二扭簧（501），第二扭簧（501）的第一端固定连接在转环（502）上，第二扭簧（501）的第二端固定连接在长连接杆（203）上，绳索（503）的第二端固定连接在支撑板（401）上。