1.一种离心力驱动展开装置，其特征在于，包括：刀具组件，离心力驱动组件和壳体组件；

所述刀具组件包括刀杆和设置在所述刀杆的一端的第一位置传感器，所述刀杆设置在所述第一位置传感器的一端设置在所述壳体组件内；

所述离心力驱动组件包含两个活塞，所述活塞设置在壳体组件内，两个所述活塞在所述壳体组件内以所述刀具组件设置有第一位置传感器的一端为对称轴对称设置；

每个所述活塞内部设置有弹簧，所述活塞远离刀具组件的一端设置有第二位置传感器。

2.如权利要求1所述的离心力驱动展开装置，其特征在于，所述刀杆的另一端设置有刀头连接装置，所述刀头连接装置上连接有刀头。

3.如权利要求2所述的离心力驱动展开装置，其特征在于，所述刀头包括：偏心刀头或同轴刀头。

4.如权利要求1‑3任一项所述的离心力驱动展开装置，其特征在于，所述第一位置传感器和每个所述第二位置传感器与控制模块通信连接。