1.一种驱动杆驱动展开装置，其特征在于，包括：驱动组件，展开组件，刀具组件，所述驱动组件和展开组件动力连接；

所述展开组件包括镗杆、推杆；所述镗杆为空心圆柱体，所述推杆穿射于所述镗杆内部；

所述驱动组件包含齿轮、齿条、动力杆和电机；所述电机设置在所述推杆的一端，所述齿轮与所述电机的动力杆固定连接，所述推杆上设置有所述齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

2.如权利要求1所述的一种驱动杆驱动展开装置，其特征在于，所述刀具组件包含刀柄、刀夹和传感器；所述刀柄设置在所述推杆远离所述电机的一端，所述刀夹对称设置在所述镗杆两侧，所述传感器有两个，对称设置在所述刀柄内部两侧。

3.如权利要求2所述的一种驱动杆驱动展开装置，其特征在于，所述刀夹至少有一对。

4.如权利要求2所述的一种驱动杆驱动展开装置，其特征在于，所述传感器包括：压力传感器，数字传感器。

5.如权利要求2‑4任意一项所述的一种驱动杆驱动展开装置，其特征在于，所述展开组件上设置有报警器，所述报警器设置在所述镗杆上远离所述电机的一端；报警器和传感器电连接。

6.如权利要求5所述的一种驱动杆驱动展开装置，其特征在于，所述报警器包括：声音报警器，光电报警器。