1.一种液压离心力驱动装置，其特征在于，包括离心泵、势能接收装置、液压马达和变速箱，所述离心泵包括泵壳、转动装配在泵壳上的主轴、止转装配在主轴上的叶轮和转动装配在泵壳上的输出轴，所述泵壳内具有用于容纳液体的容液腔，所述输出轴与所述叶轮之间通过所述势能接收装置传动连接，所述势能接收装置包括与所述容液腔连通的外环室，所述外环室内转动装配有接收轮，所述接收轮与所述输出轴传动连接，所述接收轮上布置有接收叶片，所述液压马达包括外壳和转动装配在所述外壳内的转动轮，所述泵壳上开设有连通所述外环室与液压马达的液体进口的第一通道、连通所述容液腔与液压马达的液体出口的第二通道，所述离心泵的主轴与所述变速箱的输出端传动连接，所述液压马达的转动轮与所述变速箱的输入端传动连接，所述变速箱的输入端为低转速，输出端为高转速；

所述叶轮的内壁上开设有沿叶轮的轴向延伸的液体通道，所述液体通道连通所述容液腔与所述外环室；

所述叶轮与所述接收轮之间的泵壳上设置有限流口，所述限流口为所述液体通道的截面积最小的部位，所述限流口的截面积与液体通道的截面积的比值小于0.8。

2.根据权利要求1所述的液压离心力驱动装置，其特征在于，所述叶轮为中空结构，所述叶轮具有与所述容液腔分隔的封闭空腔。

3.根据权利要求2所述的液压离心力驱动装置，其特征在于，所述叶轮包括主体和布置在主体的轴向一端的叶片，所述叶片沿主体的周向间隔均布有多个，所述空腔布置在所述主体上。

4.根据权利要求3所述的液压离心力驱动装置，其特征在于，所述主体与所述泵壳的内壁之间具有径向的间隙。

5.根据权利要求4所述的液压离心力驱动装置，其特征在于，所述液体通道为矩形槽，液体通道沿所述叶轮的周向间隔布置有多个。

6.根据权利要求5所述的液压离心力驱动装置，其特征在于，所述容液腔具有沿离心泵的限流口至液压马达方向直径逐渐缩小的内腔壁，内腔壁的缩口端与所述第二通道连通。

7.根据权利要求1－4任一项所述的液压离心力驱动装置，其特征在于，所述叶轮与所述接收轮同轴布置，所述叶轮与所述接收轮之间的最小间隙为1－10mm。