1.一种移动夹持机械手，其特征在于，包括：

与折弯机(8)导料口方向相同的第二安装座(2)和第三安装座(3)，其座顶部均设有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)为具有翻转轴的开合结构，且所述第二安装座(2)和所述第三安装座(3)上所述夹持组件(5)的开合方向均指向于内侧，两个所述夹持组件(5)分别用于夹紧板状工件(10)的两端；

机架(9)，所述第二安装座(2)和所述第三安装座(3)两者固设于一体，两者通过导轨驱动结构滑动接于机架(9)，所述板状工件(10)放入两所述夹持组件(5)上夹紧后，通过导轨驱动结构的一次驱动将所述板状工件(10)送入所述折弯机(8)内完成折弯作业。

2.根据权利要求1所述的一种移动夹持机械手，其特征在于，还包括与所述第二安装座(2)和所述第三安装座(3)的移动方向呈垂直状布设的悬吊输送线，悬吊输送线下方等距布设有若干个用于停放所述板状工件(10)的支撑杆(11)，且支撑杆(11)与所述第二安装座(2)和所述第三安装座(3)的移动路线呈错位状排列，通过悬吊输送线实现了所述板状工件(10)的转角搬运。

3.根据权利要求2所述的一种移动夹持机械手，其特征在于，还包括与还包括第一安装座(1)，其通过连接杆(4)与所述第二安装座(2)和所述第三安装座(3)相接，且所述第一安装座(1)设于靠近所述折弯机(8)的一侧；

所述第一安装座(1)顶部也设有夹持组件(5)，且其开合方向指向于外侧，所述第一安装座(1)上的夹持组件(5)在装置复位后通过导轨驱动结构的二次驱动将所述板状工件(10)从所述折弯机(8)内推出。

4.根据权利要求3所述的一种移动夹持机械手，其特征在于，导轨驱动结构为电机驱动的丝杠结构，各安装座底部与所述机架(9)之间设有导轨。

5.根据权利要求3所述的一种移动夹持机械手，其特征在于，还包括设于各安装座上的升降柱(6)和升级驱动组件(7)，所述升级驱动组件(7)由竖向导轨(701)和气缸(702)构成；

各安装座结构相同，以所述第一安装座(1)为例，其是由平板座和竖板座构成的倒T字形结构，所述竖向导轨(701)设于竖板座上，气缸(702)竖向与平板座相接；

所述升降柱(6)通过所述竖向导轨(701)与竖板座滑动连接，且所述气缸(702)的气臂端接于所述升降柱(6)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种移动夹持机械手，其特征在于，所述夹持组件(5)的翻转轴设于传动箱(502)内，所述传动箱(502)的动力输入端接于电机(501)，所述传动箱(502)内设置有调整传动比和传动方向的齿轮组。

7.根据权利要求6所述的一种移动夹持机械手，其特征在于，所述夹持组件(5)还包括摆臂(503)和设于所述升降柱(6)顶端的定位垫(505)，所述摆臂(503)的一端接于翻转轴，所述摆臂(503)的另一端接有压接头(504)；

所述压接头(504)与所述定位垫(505)为活动配合，两者靠近后用于将所述板状工件(10)的端部夹紧。