1.一种焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将管型工件(208)放置在焊接系统的加工板(206)上，启动第一旋转电机使加工板(206)和夹板(306)夹紧管型工件(208)；

S2：焊接系统的齿轮Ⅰ(203)带动转轮(104)旋转，使焊枪(106)移动至与管型工件(208)尺寸对应的位置；

S3：启动第二旋转电机，驱动滑轴(401)带动推板(406)向前移动，将管型工件(208)推入加工位置；

S4：启动第三旋转电机，驱动管型工件(208)转动，对其外侧进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工艺，其特征在于：所述焊接系统包括护壳(101)，护壳(101)上转动连接有三个转筒(105)，每个转筒(105)均螺纹连接有一个枪柱(102)，每个枪柱(102)上均固定连接有一个焊枪(106)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接工艺，其特征在于：所述焊接系统还包括转轮(104)，护壳(101)上转动连接有三个锥齿轮组Ⅰ(103)的一端，三个锥齿轮组Ⅰ(103)的另一端分别固定连接在对应的转筒(105)上，转轮(104)转动连接在护壳(101)上，护壳(101)内转动连接在有三个连轴(107)，每个连轴(107)的一端分别固定连接在对应的锥齿轮组Ⅰ(103)的一端上，三个连轴(107)的另一端均加工有齿形，转轮(104)内侧加工有齿形，转轮(104)的内侧分别与三个连轴(107)啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接工艺，其特征在于：所述焊接系统还包括底板(201)、两根滑柱(205)、加工板(206)和螺纹杆(209)，底板(201)固定连接在护壳(101)下方，两根滑柱(205)固定连接在底板(201)上，加工板(206)滑动连接在两根滑柱(205)上，螺纹杆(209)转动连接在底板(201)上，螺纹杆(209)与加工板(206)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接工艺，其特征在于：所述焊接系统还包括弯折板(301)、从动轴(302)、齿轮Ⅱ(303)、齿条(304)和顶架(305)，弯折板(301)固定连接在底板(201)上，从动轴(302)转动连接在弯折板(301)上，齿轮Ⅱ(303)转动连接在弯折板(301)上，从动轴(302)和齿轮Ⅱ(303)之间通过皮带传动连接，顶架(305)滑动连接在弯折板(301)上，齿轮Ⅱ(303)固定连接在弯折板(301)上，齿轮Ⅱ(303)和齿条(304)啮合传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接工艺，其特征在于：所述焊接系统还包括转轴(202)、齿轮Ⅰ(203)和锥齿轮组Ⅱ(204)，转轴(202)转动连接在底板(201)上，齿轮Ⅰ(203)固定连接在转轴(202)上，锥齿轮组Ⅱ(204)的一端固定连接在转轴(202)上，锥齿轮组Ⅱ(204)的另一端固定连接在螺纹杆(209)上，从动轴(302)固定连接在转轴(202)上，转轮(104)外侧设置有齿形，转轮(104)外侧与齿轮Ⅰ(203)啮合传动连接，转轴(202)上固定连接有第一旋转电机的输出轴。

7.根据权利要求6所述的一种焊接工艺，其特征在于：所述焊接系统还包括管型工件(208)、两块夹板(306)和弹簧(308)，管型工件(208)放置在加工板(206)上方，两块夹板(306)分别转动连接在顶架(305)两侧，弹簧(308)固定连接在两块夹板(306)之间。

8.根据权利要求7所述的一种焊接工艺，其特征在于：所述焊接系统还包括两个转轮(207)，两个转轮(207)转动连接在加工板(206)上，每块夹板(306)上均转动连接有一个从动轮(307)，其中一个转轮(207)上固定连接有第三旋转电机的输出轴。

9.根据权利要求8所述的一种焊接工艺，其特征在于：所述焊接系统还包括滑轴(401)、螺纹环(402)、挡板(403)、液压缸(405)和推板(406)，滑轴(401)滑动连接在弯折板(301)上，螺纹环(402)转动连接在弯折板(301)上，螺纹环(402)和滑轴(401)间螺纹连接，挡板(403)固定连接在滑轴(401)上，液压缸(405)的一端固定连接在挡板(403)上，推板(406)固定连接在液压缸(405)的另一端上，螺纹环(402)上固定连接有第二旋转电机的输出轴。

10.根据权利要求1所述的一种焊接工艺，其特征在于：所述焊接系统还包括两个转板(407)和两个摩擦轮(408)，两个转板(407)分别转动连接在推板(406)两侧，挡板(403)两侧分别转动连接有两个连杆(404)，两个连杆(404)另一端分别与对应的转板(407)转动连接，两个摩擦轮(408)分别转动连接在对应的转板(407)上，其中一个摩擦轮(408)上固定连接有第四旋转电机的输出轴。