1.一种花叶轮装配装置（100），包括机座（10）、安装在机座（10）上用于切割砂带的切割机构（20）及设置在切割机构（20）的出料端供切割后的砂片插设的插片座（30），其特征在于，还包括：设置在所述切割机构（20）相对两侧的机械手（40），单个所述机械手（40）包括摇杆（41）、连杆（42）、第一滑块（43）及夹持件（44），所述摇杆（41）的一端与机座（10）旋转连接，另一端与连杆（42）枢接，所述第一滑块（43）与机座（10）旋转连接，所述连杆（42）与第一滑块（43）滑动连接，所述夹持件（44）与连杆（42）连接，且所述夹持件（44）设置在连杆（42）靠近摇杆（41）的一端；

安装在所述机座（10）上的动力机构（50），所述动力机构（50）包括移动动力件（51）、传动件（52）及从动件（53），所述移动动力件（51）安装在机座（10）上，所述传动件（52）与机座（10）滑动连接，且所述传动件（52）的一端与移动动力件（51）传动连接，另一端连接有齿条（521），所述从动件（53）的数量为两个，两个从动件（53）分别设置在所述齿条（521）的相对两侧并分别对应连接两个机械手（40）的摇杆（41），所述从动件（53）上设置有与齿条（521）啮合的啮合齿（531）；

安装在所述机座（10）上的开合机构（60），所述开合机构（60）用于驱动夹持件（44）开合。

2.根据权利要求1所述的花叶轮装配装置（100），其特征在于，所述动力机构（50）还包括第一凸轮（54），所述第一凸轮（54）与移动动力件（51）的输出端传动连接，所述传动件（52）远离所述齿条（521）的一端与第一凸轮（54）传动连接。

3.根据权利要求2所述的花叶轮装配装置（100），其特征在于，所述动力机构（50）还包括第一从动滚子（55），所述第一从动滚子（55）与传动件（52）旋转连接，所述第一从动滚子（55）与第一凸轮（54）传动连接。

4.根据权利要求1所述的花叶轮装配装置（100），其特征在于，所述动力机构（50）还包括第二滑块（56），所述第二滑块（56）安装在机座（10）上，所述传动件（52）与第二滑块（56）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的花叶轮装配装置（100），其特征在于，所述夹持件（44）包括固定夹（441）与活动夹（442），所述固定夹（441）安装在连杆（42）靠近摇杆（41）的一端，所述活动夹（442）与固定夹（441）枢接。

6.根据权利要求5所述的花叶轮装配装置（100），其特征在于，所述开合机构（60）的数量为两个，两个所述开合机构（60）分别对应两个机械手（40），单个所述开合机构（60）包括升降件（61）、上拨杆（62）、下拨杆（63）及开合动力件（64），所述升降件（61）与切割机构（20）滑动连接，所述上拨杆（62）与所述升降件（61）连接，且所述上拨杆（62）位于切割机构（20）的出料端的一侧，所述下拨杆（63）与机座（10）旋转连接，且所述下拨杆（63）位于所述插片座（30）的侧面，所述开合动力件（64）安装在机座（10）上，所述开合动力件（64）驱动升降件（61）沿竖直方向往复滑动及驱动下拨杆（63）摆动，所述上拨杆（62）和下拨杆（63）与活动夹（442）接触用于驱动夹持件（44）张开。

7.根据权利要求6所述的花叶轮装配装置（100），其特征在于，所述夹持件（44）还包括滚轮（443），所述滚轮（443）与所述活动夹（442）旋转连接，所述滚轮（443）与上拨杆（62）和下拨杆（63）接触连接。

8.根据权利要求6所述的花叶轮装配装置（100），其特征在于，所述开合机构（60）还包括导轨（65），所述导轨（65）安装在切割机构（20）的侧面，所述升降件（61）与导轨（65）滑动连接。

9.根据权利要求6所述的花叶轮装配装置（100），其特征在于，所述开合机构（60）还包括第二凸轮（66）与第三凸轮（67），所述开合动力件（64）驱动第二凸轮（66）与第三凸轮（67）旋转，所述第二凸轮（66）与升降件（61）传动连接，所述第三凸轮（67）与下拨杆（63）传动连接。

10.根据权利要求9所述的花叶轮装配装置（100），其特征在于，所述开合机构（60）还包括第二从动滚子（611）与第三从动滚子（631），所述第二从动滚子（611）与升降件（61）旋转连接，所述第二从动滚子（611）与第二凸轮（66）传动连接，所述第三从动滚子（631）与下拨杆（63）旋转连接，所述第三从动滚子（631）与第三凸轮（67）传动连接。