1.一种基于双稳态折纸的空间捕获机械手，其特征在于，其包括第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第五面板、第六面板、中心面板、舵机和机械臂，所述第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第五面板和第六面板均对称设置在所述中心面板的四周，且以所述中心面板的对角线为对称轴，相邻面板间通过折痕铰接，多个面板依次铰接联动，所述机械臂与所述中心面板的中心处连接；

对称设置的第一面板之间通过第一转动副连接，所述第一面板的第一端通过连杆与所述第二面板的第一端转动连接，所述第一面板的第二端通过万向铰链与所述第二面板的第二端转动连接，对称设置的所述第一面板通过铰链件与所述中心面板转动连接，所述第二面板通过第二转动副与所述第四面板连接，所述第三面板通过第三转动副与所述中心面板连接，所述第四面板通过第四转动副与所述第三面板连接，所述第五面板通过第五转动副与所述第三面板连接，所述第四面板通过第六转动副与所述第六面板连接，对称设置的所述第五面板间通过第七转动副连接，所述第五面板通过第八转动副与所述第六面板连接，对称设置的所述第六面板间通过第九转动副连接，所述舵机与所述第九转动副的转轴连接；

所述舵机驱动所述第九转动副的转轴转动，改变相邻所述第六面板之间的夹角，进而带动各面板依次收拢，再通过锁定所述机械臂，使各面板保持相对位置，整体形成椭球状薄壁结构快速实现合拢抓取动作；

在完全伸展状态下，各面板相互平行，所述第二面板、第三面板和第四面板的铰接交汇点处两对角和为180°，所述第三面板、第四面板、第五面板和第六面板的铰接交汇点处两对角和为180°，且所述第四转动副的轴线与所述第八转动副的轴线重合；在完全合拢状态下，所述第二面板、第三面板与第四面板重叠，所述第五面板与所述第六面板重叠。

2.根据权利要求1所述的基于双稳态折纸的空间捕获机械手，其特征在于，所述第一转动副、第二转动副、第四转动副、第五转动副、第八转动副和第九转动副均为凸形折痕，且所述凸形折痕的铰接合页设置在连接面板的第一端面上。

3.根据权利要求1所述的基于双稳态折纸的空间捕获机械手，其特征在于，所述第三转动副、第六转动副和第七转动副均为凹形折痕，且所述凹形折痕的铰接合页设置在连接面板的第二端面上。

4.根据权利要求3所述的基于双稳态折纸的空间捕获机械手，其特征在于，凸形折痕和凹形折痕的转角范围均在180°内，且所述凸形折痕和凹形折痕的转动方向相反。

5.根据权利要求1所述的基于双稳态折纸的空间捕获机械手，其特征在于，所述第一面板、第二面板、第三面板、第六面板和中心面板均为四边形结构，所述第五面板为三角形结构。

6.根据权利要求1所述的基于双稳态折纸的空间捕获机械手，其特征在于，所述第一面板与所述中心面板的连接边为倒角结构，且所述第二面板厚度为所述中心面板厚度的1/2，使所述第二面板、第三面板和第四面板间在伸展状态下相重叠。

7.根据权利要求1所述的基于双稳态折纸的空间捕获机械手，其特征在于，所述第五面板厚度为所述中心面板厚度的1/2，使所述第五面板间能组合且运动处于非干涉状态。

8.根据权利要求1所述的基于双稳态折纸的空间捕获机械手，其特征在于，所述铰链件上第一面板的转轴轴线与所述中心面板的转轴轴线相互垂直。

9.根据权利要求1所述的基于双稳态折纸的空间捕获机械手，其特征在于，所述万向铰链结构为：所述第一面板的转轴与所述第二面板的转轴通过万向节转动连接。