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专利号: 2023113981156
申请人: 四川远方云天食品科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种吹液型火锅底料自动包装机,其特征在于,包括包装底座(1)、工装盘(2)和风式下料机构(3),所述风式下料机构(3)位于所述包装底座(1)的外侧,所述工装盘(2)转动设置在所述包装底座(1)的上方,所述工装盘(2)的侧壁设置有多个夹袋机构,多个所述夹袋机构沿着所述工装盘(2)的圆心均布;

所述风式下料机构(3)包括下料支架(4)、下料竖管(5)、吹液头(6)和振动机构(7),所述下料竖管(5)竖直设置在所述下料支架(4)上,所述下料竖管(5)具有沿所述工装盘(2)轴向移动的自由度,所述吹液头(6)设置在所述下料竖管(5)内,所述吹液头(6)具有沿所述下料竖管(5)轴向移动的自由度,所述吹液头(6)的底部开设有环形出风槽(8),所述环形出风槽(8)的小径内壁呈锥形,且所述环形出风槽(8)的槽宽沿竖直向下的方向逐渐减小,用于使所述环形出风槽(8)的吹风方向倾斜朝向所述下料竖管(5)的内壁,所述振动机构(7)安装在所述下料支架(4)上,所述下料支架(4)用于使所述下料竖管(5)产生振动;

所述下料竖管(5)的侧壁通过进料管(13)连接包装储料箱(14),所述下料竖管(5)的底部固定有下料阻风锥(60),所述下料阻风锥(60)的内径沿远离所述下料竖管(5)的方向逐渐减小;

所述吹液头(6)设有风腔(63),所述风腔(63)位于所述环形出风槽(8)的内圈,所述吹液头(6)在所述风腔(63)的内壁开设有若干出风孔(10),若干所述出风孔(10)绕着所述吹液头(6)的圆心均布,所述吹液头(6)的顶部固定有中空风管(9),所述中空风管(9)的一端与所述风腔(63)连通,另一端连接有进风软管(11),所述进风软管(11)连接工业风机(12)的出风端口,所述下料竖管(5)的一侧设置有第一气缸(15),所述第一气缸(15)的缸体安装在所述下料竖管(5)的侧壁上,所述第一气缸(15)的伸缩轴连接有导向块(16),所述导向块(16)固定于所述中空风管(9)的侧壁上;

所述振动机构(7)包括电磁铁(17)、磁板(18)和振动弹簧(19),所述下料支架(4)上贯穿开设有矩形安装槽(20),所述下料竖管(5)活动穿过所述矩形安装槽(20),所述电磁铁(17)安装在所述矩形安装槽(20)的侧壁上,所述下料竖管(5)的侧壁对应所述电磁铁(17)的位置设置有磁板(18),所述振动弹簧(19)的一端连接于所述下料竖管(5)的侧壁,另一端连接在所述矩形安装槽(20)的内侧壁上,所述振动弹簧(19)的螺旋轴线平行于所述电磁铁(17)的轴线;

所述环形出风槽(8)的两个相对内壁均开设有限位槽(21),所述振动弹簧(19)、电磁铁(17)和两个所述限位槽(21)分别设置在所述矩形安装槽(20)的四个内侧壁上,所述下料竖管(5)上固定套装有限位环(22),所述限位槽(21)的内顶壁与内底壁均开设有线性槽(23),所述线性槽(23)的截面形状为弧形,所述线性槽(23)内设置有滚珠(24),所述滚珠(24)转动设置在所述限位环(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种吹液型火锅底料自动包装机,其特征在于,所述风式下料机构(3)还包括底座(25)和支柱(26),所述支柱(26)竖直固定在所述底座(25)的顶部,所述下料支架(4)形状为7字形,所述下料支架(4)的竖直杆滑动穿设在所述支柱(26)内,所述底座(25)的顶部竖直设置第二气缸(27),所述第二气缸(27)的伸缩轴连接所述下料支架(4)的竖直杆。

3.根据权利要求1所述的一种吹液型火锅底料自动包装机,其特征在于,所述夹袋机构包括左连接臂(28)和右连接臂(29),所述左连接臂(28)与右连接臂(29)呈八字形连接在所述工装盘(2)上,所述左连接臂(28)的端部与所述右连接臂(29)的端部均设置有弹簧夹(30),所述弹簧夹(30)的夹持口朝内设置,所述左连接臂(28)与右连接臂(29)上均铰接有第三气缸(31),所述第三气缸(31)的伸缩轴铰接在所述弹簧夹(30)的一夹体上。

4.根据权利要求3所述的一种吹液型火锅底料自动包装机,其特征在于,所述包装底座(1)的外侧设置有上袋机构,所述上袋机构包括上料座(32)、偏转体(33)、安装柱(34)和摇杆(35),所述上料座(32)的顶部开设有用于放置包装袋的矩形放料槽(36),所述矩形放料槽(36)内设置有顶升板(37),所述顶升板(37)的底部连接第四气缸(38)的伸缩轴,所述第四气缸(38)的缸体安装于所述上料座(32),所述安装柱(34)固定设置在所述上料座(32)的一侧,所述摇杆(35)低端的一侧通过第一铰接轴(39)转动连接于所述安装柱(34),所述摇杆(35)顶部的一侧铰接有偏转轴(61),所述偏转轴(61)远离所述摇杆(35)的一端固定于所述偏转体(33)的侧壁,所述偏转体(33)远离所述工装盘(2)一端的侧壁铰接有导向杆(62),所述导向杆(62)远离所述偏转体(33)的一端铰接在所述安装柱(34)上,所述导向杆(62)位于所述偏转体(33)的上方,所述偏转体(33)靠近所述工装盘(2)的一端固定有负压板(40),所述负压板(40)远离偏转体(33)的端面设置有多个负压吸盘(41),所述负压板(40)内部设有负压腔,所述上料座(32)上设置有负压机(42),所述负压机(42)的端口通过负压管(43)连通所述负压腔,所述上料座(32)的侧壁铰接有第五气缸(44),所述第五气缸(44)的伸缩轴铰接在所述摇杆(35)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种吹液型火锅底料自动包装机,其特征在于,所述风式下料机构(3)与所述上袋机构之间设置有撑袋机构,所述撑袋机构包括撑袋柱(45)和撑袋板(46),所述撑袋板(46)固定设置在所述撑袋柱(45)的顶部,所述撑袋板(46)的顶部滑动设置有前负压异形管(47)和后负压异形管(48),所述前负压异形管(47)与后负压异形管(48)均具有沿所述工装盘(2)径向移动的自由度,且所述前负压异形管(47)与后负压异形管(48)的移动方向相反,所述前负压异形管(47)靠近所述工装盘(2)的一端以及所述后负压异形管(48)靠近所述工装盘(2)的一端均设置有吸盘(49),所述前负压异形管(47)和后负压异形管(48)均通过软管(54)连接所述负压机(42)的端口。

6.根据权利要求5所述的一种吹液型火锅底料自动包装机,其特征在于,所述撑袋板(46)的顶部滑动设置有第一齿条(50)与第二齿条(51),所述第一齿条(50)与第二齿条(51)均具有沿所述工装盘(2)径向移动的自由度,所述前负压异形管(47)与后负压异形管(48)分别固定安装在所述第一齿条(50)与第二齿条(51)上,所述第一齿条(50)与第二齿条(51)之间设置有齿轮(52),所述第一齿条(50)与第二齿条(51)均啮合于所述齿轮(52),所述撑袋板(46)上设置有第六气缸(53),所述第六气缸(53)的伸缩轴连接所述第一齿条(50)。

7.根据权利要求1所述的一种吹液型火锅底料自动包装机,其特征在于,所述工装盘(2)的底部固定有主轴(55),所述主轴(55)通过轴承转动连接所述包装底座(1),所述包装底座(1)内设置有步进电机(56),所述步进电机(56)的输出轴与减速器(57)的输入轴传动连接,所述减速器(57)的输出轴设置有第一齿轮(58),所述第一齿轮(58)啮合有第二齿轮(59),所述第二齿轮(59)套装在所述主轴(55)上。