1.一种火锅底料自动灌包装置,其特征在于:包括下料料斗(1)、放料机构(2)、支撑台(3)、转运机构(4)和输送带(5),所述下料料斗(1)上设有两个对称设置的L型支撑板(101),两个L型支撑板(101)上安装有搅拌机构(6),下料料斗(1)的底部设有与其内部连通的出料管(102),放料机构(2)安装在下料料斗(1)上并位于出料管(102)的旁侧,支撑台(3)位于下料料斗(1)的正下方,支撑台(3)的顶部下方设有步进电机(301),并且该步进电机(301)的输出端贯穿支撑台(3),步进电机(301)的输出端上安装有转盘(302),转盘(302)设有四个沿其周向均匀设置的承载治具(303),支撑台(3)的顶部与转盘(302)之间设有用于检测承载治具(303)重量的重量检测机构(8),转盘(302)的旁侧还设有用于喷热气的喷气管(304),该重量检测机构(8)位于放料机构(2)的正下方,转运机构(4)位于支撑台(3)的旁侧,转运机构(4)上设有封边机构(9),输送带(5)位于转运机构(4)的正下方,所述放料机构(2)包括放料电机(201)、第一齿轮(202)、第二齿轮(203)和放料盘(204),下料料斗(1)的外壁上设有两个间隔且均呈竖直的承载柱(103),两个承载柱(103)的底部设有呈水平设置的第一安装板(104),放料电机(201)安装在第一安装板(104)上,第一齿轮(202)安装在放料电机(201)的输出端上,放料电机(201)的旁侧设有转动座(105),转动座(105)内设有与其转动配合的转轴(106),放料盘(204)呈水平安装在转轴(106)的顶部,并且放料盘(204)的顶面与出料管(102)的底面共平面,放料盘(204)上开设有与出料管(102)配合的出料通孔(2041),放料盘(204)的底部设有与出料通孔(2041)连通的下料管(2042),第二齿轮(203)安装在转轴(106)上,并且第二齿轮(203)与第一齿轮(202)啮合。
2.根据权利要求1所述的火锅底料自动灌包装置,其特征在于:所述搅拌机构(6)包括升降组件(601)、搅拌组件(602)和呈U型的支撑架(603),所述支撑架(603)安装在两个L型支撑板(101)的顶部,所述升降组件(601)安装在支撑架(603)的顶部,所述搅拌组件(602)位于支撑架(603)的顶部下方,并且搅拌组件(602)连接在升降组件(601)上。
3.根据权利要求2所述的火锅底料自动灌包装置,其特征在于:所述升降组件(601)包括升降气缸(6011)、连接盘(6012)和两个对称设置在连接盘(6012)上的第一导向杆(6013),所述升降气缸(6011)呈竖直安装在支撑架(603)的顶部,并且升降气缸(6011)的输出端贯穿支撑架(603),所述连接盘(6012)呈水平安装在升降气缸(6011)的输出端上,每个第一导向杆(6013)均呈竖直设置,支撑架(603)的顶部设有两个与两个第一导向杆(6013)一一导向配合的第一导向座(6031)。
4.根据权利要求3所述的火锅底料自动灌包装置,其特征在于:所述搅拌组件(602)包括承托盘(6021)、搅拌电机(6022)、安装盘(6023)、连接件(6024)、搅拌杆(6025)和两个具有外螺纹的连接柱(6026),两个连接柱(6026)对称设置在承托盘(6021)上,两个连接柱(6026)的顶部均贯穿连接盘(6012),每个连接柱(6026)上均设有与其螺纹配合的螺帽,搅拌电机(6022)呈竖直安装在承托盘(6021)上,并且搅拌电机(6022)的输出端贯穿承托盘(6021),安装盘(6023)呈水平安装在搅拌电机(6022)的输出端上,连接件(6024)通过螺栓安装在安装盘(6023)上,搅拌杆(6025)呈倾斜连接在连接件(6024)上,所述搅拌杆(6025)上设有若干个搅拌叶(6027)。
5.根据权利要求1所述的火锅底料自动灌包装置,其特征在于:所述重量检测机构(8)包括重力传感器(801)、抬升气缸(802)和第二安装板(803),承载治具(303)的底部设有四个呈矩形分布的第二导向杆(3031),转盘(302)上设有四个与四个第二导向杆(3031)一一导向配合的导向滑槽,四个第二导向杆(3031)的底部设有抵触板(3032),抬升气缸(802)呈竖直安装在支撑台(3)的顶部下方,第二安装板(803)安装在抬升气缸(802)的输出端上,重力传感器(801)安装在第二安装板(803)上。
6.根据权利要求1所述的火锅底料自动灌包装置,其特征在于:所述转运机构(4)包括下压气缸(401)、转运电缸(402)、第三安装板(403)、搬运夹爪气缸(404)和呈L型的安装架(405),所述下压气缸(401)呈竖直安装在安装架(405)的顶部,并且下压气缸(401)的输出端贯穿安装架(405),第三安装板(403)呈水平安装在下压气缸(401)的输出端上,第三安装板(403)的顶部设有两个对称设置的第三导向杆(4031),安装架(405)的顶部设有两个与两个第三导向杆(4031)一一导向配合的第二导向座(4051),转运电缸(402)安装在第三安装板(403)的底部,并且转运电缸(402)的滑台上设有呈L型的第四安装板(4021),搬运夹爪气缸(404)安装在第四安装板(4021)上,并且搬运夹爪气缸(404)的两个夹爪上均转动安装有压紧滚轴(4041)。
7.根据权利要求6所述的火锅底料自动灌包装置,其特征在于:所述封边机构(9)包括电动推杆(901)、第五安装板(902)和封边夹爪气缸(903),第五安装板(902)呈水平安装在安装架(405)的背部,电动推杆(901)安装在第五安装板(902)上,电动推杆(901)的输出端上设有呈L型的固定板(4052),固定板(4052)的底部设有两个对称设置的平衡滑条,第五安装板(902)上设有两个与两个平衡滑条一一滑动配合的滑座(4053),封边夹爪气缸(903)安装在固定板(4052)上,并且封边夹爪气缸(903)的两个夹爪上均安装有用于封边的加热块体(904),安装架(405)的背部开设有供封边夹爪气缸(903)穿过的窗口(4054)。