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专利号: 2023111904884
申请人: 四川远方云天食品科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.火锅底料包装设备,其特征在于,包括安装设置在机架上的进料机构、包装封口机构;

所述进料机构包括安装固定在机架上的进料漏斗,所述进料漏斗的底端安装有用于控制进料漏斗中的火锅底料下落且可开合设置的开合结构;

所述包装封口机构设置在进料漏斗的下方,所述包装封口机构包括第一封口夹板和第二封口夹板,所述第一封口夹板与第二封口夹板设置在进料漏斗的下方,所述第一封口夹板与第二封口夹板通过活动结构可相对活动设置,所述第一封口夹板与第二封口夹板的下方设置有用于对盛装火锅底料的包装袋进行夹持限位的夹持机构,所述夹持机构的下方设置有用于对盛装火锅底料的包装袋放置支撑的支撑机构;

所述夹持机构对称设置的第一手指气缸和第二手指气缸,所述第一手指气缸与第二手指气缸的输出端分别安装连接有用于对盛装火锅底料的包装袋进行夹持限位的夹爪;

所述第一手指气缸通过手指连接板连接有第一滑动块,所述第一滑动块可滑动的安装连接在第一滑动座上,所述第一滑动座通过导轨安装连接在支撑底板上,所述支撑底板的两端分别设置有定位板,两块定位板的顶端开设有凹槽,所述支撑底板端部通过限位块可活动的限位在凹槽中,两块定位板分别通过导轨可升降的连接在固定侧板上,所述固定侧板均可升降的安装连接在机架上;

所述第二手指气缸通过手指连接板连接有第二滑动块,所述第二滑动块可滑动的安装连接在第二滑动座上,所述第二滑动座通过导轨也安装连接在支撑底板上;

所述第一滑动块和第二滑动块之间对称设置有限位抵挡结构;

所述限位抵挡结构均包括限位气缸、限位抵挡板,所述限位气缸安装连接在固定横梁上,所述限位气缸的输出端与限位抵挡板连接,通过限位气缸带动限位抵挡板活动,从而支挡限位放置在支撑机构上包装袋;

所述定位板的底端安装连接有用于带动定位板沿着固定侧板开设的凹槽升降移动的升降气缸,所述升降气缸安装连接在升降固定板上,所述升降固定板安装连接在机架上。

2.根据权利要求1所述的火锅底料包装设备,其特征在于,所述开合结构包括第一开合夹板和第二开合夹板,所述第一开合夹板通过转轴可转动安装连接在进料漏斗底端开口的一端,所述第二开合夹板通过转轴可转动安装连接在进料漏斗底端开口的另一端;

所述第一开合夹板远离与进料漏斗底端开口连接端的两侧端分别铰接有连接片,所述第二开合夹板远离与进料漏斗底端开口连接端的两侧端也分别铰接有连接片,同一侧的两块连接片均与气缸的输出端连接,通过气缸带动第一开合夹板和第二开合夹板转动,实现第一开合夹板和第二开合夹板开合控制,所述气缸分别固定连接在进料漏斗的外壁;

所述进料漏斗的外壁一侧端通过连接板连接有用于带动进料漏斗升降的伸缩气缸,所述伸缩气缸通过固定板连接在固定横梁上,所述固定横梁安装固定在机架上;

所述进料漏斗的外壁另一侧端安装连接有导向座,所述导向座上活动穿设有导向轴,所述导向轴的两端通过端板与导向连接板连接,所述导向连接板与机架安装连接。

3.根据权利要求2所述的火锅底料包装设备,其特征在于,所述活动结构包括活动气缸,所述活动气缸的输出轴活动的从固定横梁中穿过且端头与第一封口夹板连接,所述活动气缸通过导轨可活动的与机架安装连接,所述活动气缸的远离固定横梁的一端通过调节杆与活动板连接,所述活动板的两侧端分别连接有活动轴,所述活动轴远离活动板的一端分别可活动的从固定横梁与第一封口夹板中穿过且端头分别与第二封口夹板连接。

4.根据权利要求1所述的火锅底料包装设备,其特征在于,所述支撑机构包括活动支撑板、支撑连接气缸、活动支撑座,所述活动支撑座的顶端通过连接转轴转动的安装连接在支撑固定板的一端,所述支撑固定板远离活动支撑座的一侧与支撑底板固定;

所述活动支撑座远离支撑底板的一端通过活动转轴转动与活动支撑板连接;

所述支撑连接气缸的输出杆端与活动转轴铰接,所述支撑连接气缸远离活动转轴的一端与连接转轴铰接,所述支撑连接气缸用于带动活动支撑板转动与地面平行,且用于将包装袋放置在活动支撑板上。

5.根据权利要求1所述的火锅底料包装设备,其特征在于,还包括设置移动机构,所述移动机构设置在支撑机构的一侧,用于将放置在支撑机构上包装袋进行移动搬运;

所述移动机构包括对称设置的第一搬运手指气缸和第二搬运手指气缸,所述第一搬运手指气缸和第二搬运手指气缸上分别安装有用于对放置在支撑机构上包装袋进行夹持限位的手指;

所述第一搬运手指气缸安装连接在第一移动竖板上,所述第一移动竖板远离第一搬运手指气缸的一端面的上部与移动连接板连接,所述移动连接板靠近第一移动竖板的一侧安装连接有用于带动移动连接板升降移动的第一滑动导轨;

所述第二搬运手指气缸安装连接在第二移动竖板上,所述第二移动竖板远离第二搬运手指气缸的一端面的上部与移动连接板远离第一移动竖板的一侧连接,所述移动连接板靠近第二移动竖板的一侧安装连接有用于带动移动连接板升降移动的第二滑动导轨;

所述移动连接板通过滑轨可水平滑动的安装连接在机架上。

6.根据权利要求5所述的火锅底料包装设备,其特征在于,所述移动机构的下方设置有用于放置从支撑机构移动搬运过来的装有火锅底料包装袋的放置承台,所述放置承台放置在升降平台上,所述升降平台设置在支架上,所述支架与机架连接固定,所述升降平台的底端安装连接有用于带动升降平台升降移动的液压缸,所述液压缸安装连接在支架上;

所述放置承台的一侧安装有用于移动运输放置承台中装有火锅底料的包装袋的运输机,所述运输机安放在机架上;

所述第一滑动导轨与第二滑动导轨之间设置有用于将移动搬运在放置承台的取料机构,通过取料机构将放置承台和放置承台中装有火锅底料的包装袋移动搬运至运输机上,所述取料机构安装连接在移动连接板上。

7.根据权利要求6所述的火锅底料包装设备,其特征在于,所述取料机构包括取料连接架,所述取料连接架的四角分别安装连接有取料吸盘,所述取料连接架的顶端面连接有用于带动取料连接架进行升降移动的取料气缸,所述取料气缸固定连接在取料连接竖板上,通过取料气缸带动取料连接架升降移动;

所述取料连接竖板远离取料连接架的一端与取料固定板连接,所述取料固定板的两侧分别通过取料定位板与移动连接板连接固定,两块取料定位板通过导轨可滑动的安装连接在机架上;

所述取料固定板上连接有用于驱动取料固定板沿着支撑机构的一侧相对移动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的火锅底料包装设备,其特征在于,所述驱动机构包括驱动转轴、驱动气缸,两块取料定位板之间设置有定位座,所述定位座安装连接在取料固定板上,所述驱动转轴转动的从两块取料定位板中穿过且通过轴承转动的从设置在两块取料定位板之间的定位座穿过,所述驱动转轴的一端转动的连接有驱动曲块,所述驱动曲块远离驱动转轴的一端与驱动气缸的输出端的驱动轴铰接,所述驱动气缸通过铰接座铰接在驱动滑块上,所述驱动滑块与取料固定板滑动设置,所述驱动滑块安装连接在机架上,通过驱动气缸带动取料机构活动,用于将取料机构将放置承台和放置承台中装有火锅底料的包装袋移动搬运至运输机上。