1.一种运动相机稳像控制方法，其特征在于，包括：

进入目标运动模式时，获取所述目标运动模式对应的第一防抖参数，并通过所述第一防抖参数对所述运动相机进行第一稳像控制；

在所述第一稳像控制过程中，获取运动环境数据以及所述运动相机的镜头抖动数据和画面数据，所述画面数据至少包括两帧连续的画面图像；

基于所述运动环境数据，确定所述运动相机在第一稳像控制下的环境抖动量；

基于所述镜头抖动数据，确定所述运动相机在第一稳像控制下的镜头抖动量；

对所述两帧连续的画面图像进行目标识别处理，得到在前画面图像的第一前景目标和第一背景目标，以及在后画面图像的第二前景目标和第二背景目标，一个第一前景目标对应一个第二前景目标，一个第一背景目标对应一个第二背景目标，计算第一前景目标与对应第二前景目标之间的第一运动矢量，计算第一背景目标与对应第二背景目标之间的第二运动矢量，其中，第一运动矢量中包括用户的运动矢量与前景目标之间的相对运动矢量，上述第二运动矢量包括用户的运动矢量与背景目标之间的相对运动矢量，画面抖动量可以通过下述式子计算：其中，上述u(t‑1,t)表示在前画面图像t‑1与在后画面图像t之间的画面抖动量，上述N表示前景目标的数量，上述M表示背景目标的数量，上述ai表示第i个前景目标的第一运动矢量，上述bj表示第j个背景目标的第二运动矢量，上述Δt表示在前画面图像t‑1与在后画面图像t之间的间隔时间，上述k1与上述k2是先验值，上述k1与上述k2与前景目标数量N和背景目标的数量M相关；

基于所述环境抖动量、所述镜头抖动量以及所述画面抖动量，确定所述运动相机在第一稳像控制下的第二防抖参数；

通过所述第二防抖参数对所述第一稳像控制过程中的所述运动相机进行第二稳像控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进入目标运动模式时，获取所述目标运动模式对应的第一防抖参数，并通过所述第一防抖参数对所述运动相机进行第一稳像控制之前，所述方法还包括：获取用户的身体数据以及历史运动数据；

基于所述历史运动数据，确定所述用户的运动类型，并根据所述运动类型，确定所述运动相机的运动模式，一个所述运动类型对应一个所述运动模式；

基于所述运动类型以及所述身体数据，确定所述运动类型对应的运动模型，一个所述运动类型对应一个所述运动模型；

基于各个所述运动模型，确定所述运动相机中各个所述运动模式对应的防抖参数，一个所述运动模式对应一个所述防抖参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进入目标运动模式时，获取所述目标运动模式对应的第一防抖参数，包括：进入目标运动模式时，在防抖参数表中进行遍历查找，得到所述目标运动模式对应的第一防抖参数，所述防抖参数表中包括运动模型与防抖参数的对应关系。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境抖动量、所述镜头抖动量以及所述画面抖动量，确定所述运动相机在第一稳像控制下的第二防抖参数，包括：根据所述环境抖动量、所述镜头抖动量以及所述画面抖动量，确定所述运动相机在上一时刻的抖动状态；

根据所述上一时刻的抖动状态、当前时刻的所述环境抖动量、当前时刻的所述镜头抖动量以及当前时刻的所述画面抖动量，预测所述运动相机在所述当前时刻的抖动状态；

基于所述当前时刻的抖动状态确定所述运动相机在第一稳像控制下的第二防抖参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一时刻的抖动状态、当前时刻的所述环境抖动量、当前时刻的所述镜头抖动量以及当前时刻的所述画面抖动量，预测所述运动相机在所述当前时刻的抖动状态，包括：基于所述上一时刻的抖动状态对当前时刻的抖动状态进行预测，得到所述当前时刻的预测抖动状态；

基于当前时刻的所述环境抖动量、当前时刻的所述镜头抖动量以及当前时刻的所述画面抖动量，得到所述当前时刻的观测状态；

基于所述当前时刻的预测抖动状态以及所述当前时刻的观测状态的重叠部分，确定所述当前时刻的卡尔曼增益；

基于所述当前时刻的预测抖动状态、所述当前时刻的观测状态以及所述当前时刻的卡尔曼增益，计算得到所述运动相机在所述当前时刻的抖动状态。

6.一种运动相机稳像控制装置，其特征在于，所述运动相机稳像控制装置包括：

第一获取模块，用于进入目标运动模式时，获取所述目标运动模式对应的第一防抖参数，并通过所述第一防抖参数对所述运动相机进行第一稳像控制；

处理模块，用于在所述第一稳像控制过程中，获取运动环境数据以及所述运动相机的镜头抖动数据和画面数据，所述画面数据至少包括两帧连续的画面图像；基于所述运动环境数据，确定所述运动相机在第一稳像控制下的环境抖动量；基于所述镜头抖动数据，确定所述运动相机在第一稳像控制下的镜头抖动量；对所述两帧连续的画面图像进行目标识别处理，得到在前画面图像的第一前景目标和第一背景目标，以及在后画面图像的第二前景目标和第二背景目标，一个第一前景目标对应一个第二前景目标，一个第一背景目标对应一个第二背景目标，计算第一前景目标与对应第二前景目标之间的第一运动矢量，计算第一背景目标与对应第二背景目标之间的第二运动矢量，其中，第一运动矢量中包括用户的运动矢量与前景目标之间的相对运动矢量，上述第二运动矢量包括用户的运动矢量与背景目标之间的相对运动矢量，画面抖动量可以通过下述式子计算：其中，上述u(t‑1,t)表示在前画面图像t‑1与在后画面图像t之间的画面抖动量，上述N表示前景目标的数量，上述M表示背景目标的数量，上述ai表示第i个前景目标的第一运动矢量，上述bj表示第j个背景目标的第二运动矢量，上述Δt表示在前画面图像t‑1与在后画面图像t之间的间隔时间，上述k1与上述k2是先验值，上述k1与上述k2与前景目标数量N和背景目标的数量M相关；基于所述环境抖动量、所述镜头抖动量以及所述画面抖动量，确定所述运动相机在第一稳像控制下的第二防抖参数；

控制模块，用于通过所述第二防抖参数对所述第一稳像控制过程中的所述运动相机进行第二稳像控制。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的运动相机稳像控制方法中的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的运动相机稳像控制方法中的步骤。