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专利号: 2020103097004
申请人: 苏州智感电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种控制电机运动的方法,其特征在于,所述方法包括:响应于用户的输入操作,基于深度学习模型获取目标图像中的目标对象;

确定所述目标对象的物理尺寸,成像尺寸和镜头焦距;

基于所述目标对象的物理尺寸,成像尺寸和镜头焦距确定所述目标对象与镜头构成的目标物距;

基于所述目标物距确定聚焦电机的目标位置数据,以控制所述聚焦电机运动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标物距确定聚焦电机的目标聚焦位置,包括:获取变焦电机的位置数据Zc;

确定所述变焦电机的位置数据Zc在数据库中与所述变焦电机的位置数据相邻的两个电机位置数据,以及所述两个电机位置数据对应的第一行号l1和第二行号l2,并确定所述目标物距Dc在数据库中与所述目标物距相邻的两个物距,以及与所述目标物距相邻的两个物距对应的第一列号r1和第二列号r2,所述数据库中存储有变焦电机的位置数据、聚焦电机的位置数据与物距的映射关系表;

基于所述变焦电机的位置数据Zc,所述目标物距Dc,所述两个电机位置数据,所述第一行号l1,所述第二行号l2,与所述目标物距相邻的两个物距,所述第一列号r1,以及所述第二列号r2确定所述聚焦电机的目标位置数据。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述变焦电机的位置数据Zc,所述目标物距Dc,所述两个电机位置数据,所述第一行号l1,所述第二行号l2,与所述目标物距相邻的两个物距,所述第一列号r1,以及所述第二列号r2确定所述聚焦电机的目标位置数据,包括:确定第一中间变量F1和第二中间变量F2;

基于所述第一中间变量F1,所述第二中间变量F2,所述目标物距,以及与所述目标物距相邻的两个物距确定聚焦电机的目标位置数据FC;

其中,

d[l,r]表示所述映射关系表中第l行

第r列的聚焦电机的位置数据,l≥1,1

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述目标对象的物理尺寸,成像尺寸和镜头焦距确定所述目标对象与镜头构成的目标物距之前,包括:确定所述目标图像中目标对象是否有效,以在所述目标对象有效时基于所述物理尺寸,所述成像尺寸,所述镜头焦距确定所述目标对象与镜头之间的距离。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:若确定所述目标图像中目标对象无效,则基于爬山算法确定目标聚焦位置,以控制所述聚焦电机向所述目标聚焦位置运动。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,确定所述目标对象的物理尺寸,包括:将预设的所述目标对象的第一物理平均尺寸确定为所述目标对象的物理尺寸;

其中,确定所述目标图像中目标对象是否有效,包括:

若所述成像尺寸大于第一物理平均尺寸,则确定所述目标图像中目标对象无效;

若所述成像尺寸小于或等于所述第一物理平均尺寸,则确定所述目标图像中目标对象有效。

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标对象为包含对称结构的人脸特征区域,其中,所述确定所述目标图像中目标对象的物理尺寸,成像尺寸,包括:将所述人脸特征区域中鼻尖与人脸几何结构的中心之间的垂直距离确定为所述成像尺寸,并将预设的所述人脸特征区域的第二物理平均尺寸确定为所述物理尺寸;

其中,确定所述目标图像中目标对象是否有效,包括:

若所述成像尺寸大于所述第二物理平均尺寸,则确定所述目标图像中目标对象无效;

若所述成像尺寸小于或等于所述第二物理平均尺寸,则确定所述目标图像中目标对象有效。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,确定所述目标对象的成像尺寸,包括:获取像素点尺寸和所述目标对象的像素点数量;

基于所述像素点尺寸和所述像素点数量得到所述目标对象的成像尺寸。

9.一种控制电机运动的系统,其特征在于,包括:

获取单元,用于响应于目标输入,基于深度学习技术获取目标图像中的目标对象;

第一确定单元,确定所述目标对象的物理尺寸,成像尺寸和镜头焦距;

第二确定单元,基于所述物理尺寸,所述成像尺寸,所述镜头焦距确定所述目标对象与镜头构成的目标物距;

控制单元,基于所述目标物距确定聚焦电机的目标位置数据,以控制所述聚焦电机运动至目标位置。

10.一种终端设备,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的控制电机运动的方法的步骤。