1.一种机械臂运动监控方法，其特征在于，应用于机械臂运动监控系统中的服务器，所述机械臂运动监控系统还包括机械臂与监测传感器，所述监测传感器与所述服务器通信连接，所述监测传感器用于采集所述机械臂在运动过程中的数据信息；所述方法包括：获取所述监测传感器反馈的数据信息，其中，所述数据信息包括加速度信息；

依据所述加速度信息生成加速度波形；

当所述加速度波形与预设的目标加速度波形不匹配时，确定所述机械臂运动异常。

2.如权利要求1所述的机械臂运动监控方法，其特征在于，所述加速度信息包括的X轴加速度、Y轴加速度以及Z轴加速度，依据所述加速度信息生成加速度波形的步骤包括：依据所述加速度信息分别生成X轴加速度波形、Y轴加速度波形以及Z轴加速度波形；

当所述加速度波形与预设的加速度波形不匹配时，确定所述机械臂运动异常的步骤包括：

当所述X轴加速度波形与预设的目标X轴加速度波形、所述Y轴加速度波形与预设的目标Y轴加速度波形、所述Z轴加速度波形与预设的目标Z轴加速度波形中，至少一项不匹配时，确定所述机械臂运动异常。

3.如权利要求1所述的机械臂运动监控方法，其特征在于，所述当所述加速度波形与预设的目标加速度波形不匹配时，确定所述机械臂运动异常的步骤包括：当所述加速度波形不处于预设的目标加速度波形的波动区间时，确定所述机械臂运动异常。

4.如权利要求1所述的机械臂运动监控方法，其特征在于，在依据所述加速度信息生成加速度波形的步骤之后，所述方法还包括：当所述加速度波形与预设的目标加速度波形匹配时，将所述加速度波形进行存储，并与所述预设的目标加速度波形组成新的预设波形；

当在获取下一加速度波形时，利用所述下一加速度波形与所述新的预设波形进行比较，以确定所述机械臂运动是否异常。

5.如权利要求1所述的机械臂运动监控方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述机械臂的当前运行轨迹；

当所述加速度波形与预设的目标加速度波形不匹配时，确定所述机械臂运动异常的步骤包括：

当所述加速度波形与预设的目标加速度波形不匹配时，确定所述机械臂在执行所述当前运行轨迹时异常。

6.如权利要求1所述的机械臂运动监控方法，其特征在于，所述当前运行轨迹包括伸缩运行轨迹、上下运行轨迹以及旋转运行轨迹。

7.一种机械臂运动监控装置，其特征在于，应用于机械臂运动监控系统中的服务器，所述机械臂运动监控系统还包括机械臂与监测传感器，所述监测传感器与所述服务器通信连接，所述监测传感器用于采集所述机械臂在运动过程中的数据信息；所述装置包括：信息获取单元，用于获取所述监测传感器反馈的数据信息，其中，所述数据信息包括加速度信息；

波形生成单元，用于依据所述加速度信息生成加速度波形；

信息处理单元，用于当所述加速度波形与预设的目标加速度波形不匹配时，确定所述机械臂运动异常。

8.如权利要求7所述的机械臂运动监控装置，其特征在于，所述加速度信息包括的X轴加速度、Y轴加速度以及Z轴加速度，波形生成单元还用于依据所述加速度信息分别生成X轴加速度波形、Y轴加速度波形以及Z轴加速度波形；

所述信息处理单元还用于当所述X轴加速度波形与预设的目标X轴加速度波形、所述Y轴加速度波形与预设的目标Y轴加速度波形、所述Z轴加速度波形与预设的目标Z轴加速度波形中，至少一项不匹配时，确定所述机械臂运动异常。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1‑6中任一项所述的机械臂运动监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6中任一项所述的机械臂运动监控方法。