1.一种固废胶结密实充填开采液压支架，包括架体部分，架体部分包括顶梁、立柱、连杆机构(7)和底座(8)，顶梁通过立柱和连杆机构(7)与底座(8)安装连接；其特征在于，固废胶结密实充填开采液压支架还包括固体充填骨料输送部分、复合充填部分和充填反馈部分；

复合充填部分包括螺旋推压装置和胶结浆液施加装置；

螺旋推压装置设置在底座(8)上，包括滑座(22)、螺旋推压组件和充填隔离立板(28)；

滑座(22)通过沿前后方向设置的滑移导向机构(23)滑移配合设置在底座(8)上、且滑座(22)通过滑移控制液压缸(12)与固定设置在底座(8)上的充填反力座(9)安装连接；螺旋推压组件包括螺旋推压动力部件(13)、螺旋输送主轴和螺旋推压套筒(14)，包括沿径向伸出设置的螺旋推压叶片(16)的螺旋输送主轴与螺旋推压动力部件(13)传动连接，与螺旋推压叶片(16)配合的螺旋推压套筒(14)套接安装在螺旋输送主轴的外部，前端密闭、后端开放的螺旋推压套筒(14)与滑座(22)固定安装连接，螺旋推压套筒(14)上还设有与螺旋推压套筒(14)内腔贯通的充填进料口(15)；竖直设置的充填隔离立板(28)上设有与螺旋推压套筒(14)对应配合的充填口、且充填隔离立板(28)与螺旋推压套筒(14)的后端密封固定安装连接，充填隔离立板(28)的高度和宽度尺寸分别与架体部分的支护高度和宽度尺寸配合，充填隔离立板(28)的轮廓边缘位置还固定设有包括充放气机构的封闭气囊(29)；

胶结浆液施加装置包括胶结浆液输送管路(17)和充填区注浆管(18)；充填区注浆管(18)是花管结构，向后方伸出设置的充填区注浆管(18)固定安装在充填隔离立板(28)上；

胶结浆液输送管路(17)的输入端与胶结浆液泵入机构连接，胶结浆液输送管路(17)的输出端与充填区注浆管(18)密闭安装连接；

固体充填骨料输送部分包括倾斜设置的上料输送装置(25)，上料输送装置(25)包括位于低端的进料口(26)和位于高端的排料口(27)，且排料口(27)对应充填进料口(15)设置；

充填反馈部分包括用于感知充填区充填压力的光纤应力传感器和用于感知胶结浆液施加量的液位传感器(31)，光纤应力传感器缠绕在位于底座(8)上的光纤放线滚筒(30)上，液位传感器(31)设置在充填隔离立板(28)上。

2.根据权利要求1所述的固废胶结密实充填开采液压支架，其特征在于，螺旋输送主轴沿前后方向的长度尺寸大于螺旋推压套筒(14)沿前后方向的长度尺寸。

3.根据权利要求1所述的固废胶结密实充填开采液压支架，其特征在于，螺旋输送主轴沿前后方向的长度尺寸与螺旋推压套筒(14)沿前后方向的长度尺寸配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的固废胶结密实充填开采液压支架，其特征在于，充填隔离立板(28)上还固定设有包括振动驱动机构的振捣棒(20)、且振捣棒(20)向后方伸出设置。

5.根据权利要求4所述的固废胶结密实充填开采液压支架，其特征在于，振捣棒(20)位于充填隔离立板(28)的底部，充填区注浆管(18)位于充填隔离立板(28)的顶部。

6.根据权利要求1或2或3所述的固废胶结密实充填开采液压支架，其特征在于，充填反力座(9)上还安装设有与滑移控制液压缸(12)的伸缩方向一致的同步推移液压缸(10)，同步推移液压缸(10)的伸缩端与螺旋推压套筒(14)或螺旋推压动力部件(13)安装连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的固废胶结密实充填开采液压支架，其特征在于，底座(8)后端对应光纤放线滚筒(30)下方的位置设有架后掏槽装置(24)，架后掏槽装置(24)包括向前下方弯曲呈钩形的犁头，犁头钩入底板内、且犁头上设有光纤应力传感器牵引导向结构，光纤应力传感器穿过光纤应力传感器牵引导向结构。

8.根据权利要求1或2或3所述的固废胶结密实充填开采液压支架，其特征在于，胶结浆液输送管路(17)的输入端通过三通控制接头与胶结浆液泵入机构连接，三通控制接头的另一通路与注水机构连接。

9.根据权利要求8所述的固废胶结密实充填开采液压支架，其特征在于，充填隔离立板(28)的底部设有可启闭的排水口(21)、且排水口(21)上设有可透水不透浆的选择性渗透膜。

10.根据权利要求1或2或3所述的固废胶结密实充填开采液压支架，其特征在于，充填隔离立板(28)的顶部设有可启闭的排气口(19)。